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龙图腾网恭喜广西中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟盒辅料自动进料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112849481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110041953.2，技术领域涉及：B65B19/02；该发明授权一种烟盒辅料自动进料系统是由杨晖;曾松林;杨炎炎;刘文烽;郭志宏;马艳明;刘会杰;周舟;李建军;胡紫东;胡忠鸿;郭跃平;誉东明;韦小玲;雷静彬;黄伊幸;张野;颜西斌;吴文韬;黄富建设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟盒辅料自动进料系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种烟盒辅料自动进料系统，属于烟盒生产技术领域，包括：立体库，内部具有用于运输的腔体；夹爪装置；传输机构；运送机构，滑动设置在所述立体库的腔体内；所述运送机构将烟盒辅料从立体库的底部运送至支撑台面；本发明的烟盒辅料自动进料系统，通过运送机构带动烟盒辅料从立体库的底端到达立体库的顶端的第一支撑台面上，然后通过夹爪装置对烟盒辅料进行夹取，通过传输机构带动夹爪装置水平、竖直和旋转运动，最终实现将烟盒辅料放入到进料口内；该装置实现了烟盒辅料的机械自动化的上料过程过程，节省了人力，且提高了工作效率。

本发明授权一种烟盒辅料自动进料系统在权利要求书中公布了：1.一种烟盒辅料自动进料系统，其特征在于，包括：立体库（1），内部具有用于运输的腔体；所述立体库（1）的顶端具有用于放置烟盒辅料的第一支撑台面；夹爪装置（5），具有用于夹取包装纸的包装纸夹爪组（502）和用于夹取封签的封签夹爪组（503）；传输机构（6），通过夹爪装置（5）带动烟盒做水平、竖直和旋转运动；运送机构，滑动设置在所述立体库（1）的腔体内；所述运送机构将烟盒辅料从立体库（1）的底部运送至第一支撑台面；所述运送机构包括：竖直设置在所述立体库（1）的腔体内的运送轨道（201）、第四驱动电机（202）和第四驱动块（203）；所述第四驱动块（203）在第四驱动电机（202）的驱动下沿所述运送轨道（201）竖直移动；所述第四驱动块（203）上设置有用于放置烟盒辅料的第二支撑台面（209）；所述第二支撑台面（209）上设置推送机构；所述推送机构带动烟盒辅料从第二支撑台面（209）移动至第一支撑台面；所述推送机构包括：设置在第二支撑台面（209）上的推送轨道（301）、第五驱动电机（303）和用于放置烟盒辅料的第五驱动块（302）；所述第五驱动块（302）在第五电机的驱动下沿所述推送轨道（301）水平移动；存放盒（4），所述存放盒（4）包括承载盘（401）和第一储存位，所述承载盘（401）具有多个缺口（405）；所述缺口（405）设置在所述第一储存位的下方；所述传输机构（6）包括：水平传输机构，具有水平滑轨平台（601）、旋转电机（602）、第一驱动块（604）和第一驱动电机（603），所述第一驱动块（604）在所述第一驱动电机（603）的驱动下沿所述水平滑轨平台（601）进行水平移动；竖直传输结构，具有竖直滑轨平台（607）、第二驱动块（605）和第二驱动电机（606）；所述第二驱动块（605）连接在所述第一驱动块（604）上，所述竖直滑轨平台（607）在所述第二驱动电机（606）的驱动下沿所述第二驱动块（605）进行竖直移动；旋转机构，具有第三驱动电机（608）；所述第三驱动电机（608）安装在所述竖直滑轨平台（607）上；所述第三驱动电机（608）的驱动端与所述夹爪装置（5）连接，所述夹爪装置（5）在所述第三驱动电机（608）的驱动下进行旋转。

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