恭喜广东博智林机器人有限公司肖有为获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110079787.5，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质是由肖有为;闫礼强;窦正伟设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在悬吊设备偏离预设位置时，控制悬吊设备的纠偏组件以第一预设参数沿第一预设方向顶推悬吊设备，执行第一次顶推动作，并以第二预设参数回退纠偏组件，完成第一次纠偏动作；反复执行纠偏动作，直至纠偏动作的执行次数满足预设次数，使得悬吊设备回到预设位置。本申请实施例的悬吊设备的纠偏方法，解决了相关技术中吊篮爬升或下降过程中竖向走偏带来的问题，实现较好的纠偏效果。
本发明授权悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种悬吊设备的纠偏方法，其特征在于，所述悬吊设备沿竖直方向延伸的升降轨迹进行升降移动，包括以下步骤：在所述悬吊设备偏离所述升降轨迹时，控制所述悬吊设备的纠偏组件以第一预设参数沿第一预设方向顶推所述悬吊设备，执行第一次顶推动作，并以第二预设参数回退所述纠偏组件，完成第一次纠偏动作；反复执行纠偏动作，直至所述纠偏动作的执行次数满足预设次数，使得所述悬吊设备回到所述升降轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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