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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利处理图像传感器图像数据的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114915731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110169585.X，技术领域涉及：H04N23/73；该发明授权处理图像传感器图像数据的方法和装置是由李文斌;段小祥设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本处理图像传感器图像数据的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种处理图像传感器图像数据的方法和装置。在该方法包括：接收来自图像传感器的第一图像数据，所述第一图像数据为所述图像传感器在一个扫描周期内扫描采集区域对应的物理区域可生成的多个图像数据中一个图像数据，所述采集区域表示所述图像传感器的采集范围；对所述第一图像数据进行图像处理得到第二图像数据；以及输出所述第二图像数据。本申请处理图像传感器图像数据的方法和装置能够提前图像传感器生成的图像数据的处理流程，从而降低从图像传感器生成图像数据到车辆执行器执行操作的端到端时延。本申请处理图像传感器图像数据的方法和装置尤其适用于智能网联车的高级驾驶辅助系统ADAS、机器人系统等。

本发明授权处理图像传感器图像数据的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种处理图像传感器图像数据的方法，其特征在于，包括：划分管理模块提供划分策略，所述划分策略用于预先设定采集区域的各子采集区域的数量并用于预先设定各个子采集区域的大小；图像数据处理装置和图像识别装置分别接收所述划分策略；所述图像数据处理装置依据所述划分策略预先设定采集区域的各子采集区域将所述采集区域划分成多个第一子采集区域；所述图像识别装置依据所述划分策略预先设定采集区域的各子采集区域将所述采集区域划分成多个第二子采集区域；所述图像数据处理装置接收来自图像传感器扫描采集区域所依次生成的多个第一图像数据；所述图像数据处理装置在已接收到生成自一第一子采集区域的一组第一图像数据时，对该组第一图像数据执行图像处理并依次输出对该组第一图像数据进行图像处理得到的第二图像数据；所述图像识别装置接收所述图像数据处理装置依次输出的多个第二图像数据；所述图像识别装置在已接收到源自一第二子采集区域的一组第二图像数据时，从该组第二图像数据提取特征数据；所述图像识别装置对源自所述采集区域所包含的全部第二子采集区域对应的第二图像数据提取的特征数据进行融合识别处理，输出图像识别结果。

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