恭喜索尼集团公司弗里·马蒂亚斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜索尼集团公司申请的专利用于生成环境的数字地图的系统、方法和计算机程序获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115244362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180018906.4,技术领域涉及:G01C21/00;该发明授权用于生成环境的数字地图的系统、方法和计算机程序是由弗里·马蒂亚斯;迪尔·彼得设计研发完成,并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成环境的数字地图的系统、方法和计算机程序在说明书摘要公布了:本公开涉及一种用于生成环境的数字地图的系统。该系统包括至少一个传感器,该至少一个传感器被配置为记录环境内对象的传感器数据和位置以及记录传感器数据的时间戳。进一步地,该系统包括数据处理电路,该数据处理电路被配置为基于传感器数据确定对象的时间相关的存在概率分布。存在概率分布指示对象在时间戳之前、之后和或时间处于其位置的概率。该数据处理电路进一步被配置为将对象的存在概率分布登记在对象的环境的数字地图中。
本发明授权用于生成环境的数字地图的系统、方法和计算机程序在权利要求书中公布了:1.一种用于生成环境的数字地图的系统,包括:至少一个传感器,被配置为记录环境内对象的传感器数据和位置以及记录所述传感器数据的时间戳;以及数据处理电路,被配置为:基于所述传感器数据确定所述对象的时间相关的存在概率分布,其中,所述数据处理电路被配置为基于所述对象的传感器数据将所述对象分类为移动对象或静止对象,根据所述对象的分类来调整所述存在概率分布的参数,并且将所述位置和所述时间戳输入到时间和空间相关的多维函数中以生成所述存在概率分布,所述存在概率分布指示所述对象在所述时间戳之前、之后和或之时处于所述位置的概率;以及将所述对象的存在概率分布登记在所述对象的环境的所述数字地图中。
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