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龙图腾网恭喜航宇救生装备有限公司申请的专利滑降绳索寿命试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114018563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111445917.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权滑降绳索寿命试验平台是由王锐;张乐;周锟;谢武俊;洪涛;张毅;李琦设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑降绳索寿命试验平台在说明书摘要公布了：本发明公开了滑降绳索寿命试验平台，通过机械手模拟人手抓握滑降绳索滑降，采用气缸作为动力源完成机械手的抓握动作及驱动机械手在滑降绳索上摩擦滑行。绳索一端框架相连，另一端穿过机械手后绕过框架的滑轮后与配重块连接；机械手活动部件与握紧气缸连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台上；握紧气缸通过螺钉紧固在安装平台上；安装平台通过螺钉安装在驱动气缸上；驱动气缸通过螺钉紧固在框架上；工控一体机控制驱动气缸与握紧气缸供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸与握紧气缸动作，机械手在握紧气缸的驱动下能实现对绳索的握紧和放松；机械手在驱动气缸的驱动下能实现相对绳索摩擦滑行。

本发明授权滑降绳索寿命试验平台在权利要求书中公布了：1.滑降绳索寿命试验平台，包括绳索1、机械手2、框架3、工控一体机4、力传感器5、驱动气缸6、握紧气缸7、安装平台8，其特征在于，绳索1一端与力传感器5一端相连，力传感器5另一端与框架3相连，绳索1的另一端穿过机械手2后绕过框架3的滑轮后与配重块9连接；所述机械手2包括固定部件和活动部件，活动部件与固定部件活动连接，活动部件与握紧气缸7连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台8上；握紧气缸7通过螺钉紧固在安装平台8上；安装平台8通过螺钉安装在驱动气缸6上；驱动气缸6通过螺钉紧固在框架3上；工控一体机4控制驱动气缸6与握紧气缸7供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸6与握紧气缸7动作，机械手2在握紧气缸7的驱动下能实现对绳索1的握紧和放松；所述机械手2包括上圆弧件、下圆弧件、合页，下圆弧件固定在安装平台8上，上圆弧件通过合页与下圆弧件铰接，上圆弧件能绕着合页轴中心转动实现对处于上、下圆弧件中间的绳索1握紧与放松，机械手2在驱动气缸6的驱动下能实现相对绳索1摩擦滑行,所述握紧气缸7与机械手2通过连接机构连接，所述连接机构包括滑道17、滑块18、握紧气缸连接件19，握紧气缸7的气缸杆与握紧气缸连接件19通过螺纹连接，握紧气缸连接件19与滑块18通过销轴铰链连接，握紧气缸连接件19能相对滑块18绕销轴转动，其绕握紧气缸7的气缸杆旋转自由度被限制，从而限制气缸杆的旋转自由度，滑块18能在滑道17中来回直线滑动，滑道17通过螺钉与机械手2紧固，使握紧气缸7通过连接机构实现对机械手2的握紧与松开的驱动。

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