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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111588922.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置是由胡松钰;刘元浩;傅建中设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置，是为了解决现有贴片机定位算法因芯片引脚形变、残缺、密集而导致定位误差大，鲁棒性弱，效率低等问题。本方法通过关键点制作理想模板，利用高斯算法对在线获取的图像进行滤波处理后进行角点提取，接着进行亚像素处理，最后利用理想模板与图像亚像素角点建立函数，利用距离最小法使函数收敛，得到旋转角度与偏移量。该方法对存在形变、残缺、密集的不同封装类型的芯片定位具有很高的鲁棒性，同时该方法选取关键顶点进行定位，相较于传统的全图点集配准计算量小，效率高。

本发明授权一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1通过芯片设计手册获取芯片的设计参数，得到芯片关键点的位置信息；2以芯片元件的中心为模板坐标系的原点，建立模板坐标系；3根据步骤1得到的芯片关键点的位置信息，在步骤2建立的模板坐标系中标定芯片关键点的位置；4采集待定位元件图片，以待定位元件的中心为原点，建立元件图片坐标系；对待定位元件图片进行高斯滤波，并进行角点检测，对可能角点进行筛选，记筛除后可能角点的点集为准确点集H，得到角点位置；5利用步骤4中获得的角点位置，提取亚像素点，获得每个亚像素点位置；具体包括：对于步骤4获取的准确点集H中的角点进行亚像素处理：选取准确点集H中的任意一个点p0以p0为中心创建一个n×n的窗口，窗口中每一个点为p0的周围点记为pi,pi点的灰度梯度记为Gi[dx,dy]；Gi转置记该点pi的亚像素角点为q，亚像素角点关于像素角点的方向向量与像素角点的灰度向量内积等于0，引入高斯权重修正后利用最小二乘法求解即可得到亚像素角点q坐标，所有亚像素角点构成点集Q；6利用步骤5中获得的亚像素点位置与步骤3中标定的芯片关键点进行配准，计算芯片的旋转角度和平移量，完成芯片关键点的定位。

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