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龙图腾网恭喜北京航天自动控制研究所申请的专利一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111639663.4，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装是由刘星栋;郭丰睿;崔孟楠;吴平;陈佳文;武欣;郭雷;赵雅宁;刘秀娟;郝芮设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，属于服务机器人技术领域，包括支撑组件、测试元器件和供电组件，其中测试元器件设置于支撑组件表面、且与支撑组件可拆卸连接，测试元器件包括控制系统模块和与控制系统模块电连接的单元测试组件，单元测试组件环绕控制系统模块设置；供电组件与支撑组件连接、且与测试元器件电连接。本发明提供的一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装将测试元器件中各个单元模块合理的布置在支撑组件上，实现所有元器件的全部外露，便于对桌面移动服务机器人中单独元器件的观察与抽检测试，能够提高其出厂质检抽查效率。本发明作用效果显著，适于广泛推广。

本发明授权一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装在权利要求书中公布了：1.一种用于提高产品出厂质检抽查效率的测试工装，其特征在于，包括：支撑组件1；测试元器件2，设置于所述支撑组件1表面、且与所述支撑组件1可拆卸连接，所述测试元器件2包括控制系统模块21和与所述控制系统模块21电连接的单元测试组件，所述单元测试组件环绕所述控制系统模块21设置；供电组件3，与所述支撑组件1连接、且与所述测试元器件2电连接；所述支撑组件1包括：中心底座11，与所述测试元器件2连接，用于安装支撑所述测试元器件2，所述控制系统模块21设置于所述中心底座11的顶部，所述供电组件3设置于所述中心底座11的底部；支架12，与所述中心底座11转动连接，所述支架12设有两组、且分别设置于所述中心底座11的两侧；限位压板13，设有若干个、且分别设置于所述中心底座11和所述支架12上，用于固定所述控制系统模块21和所述单元测试组件之间连接的电线；所述单元测试组件包括：眼睛单元22，与所述支架12一一对应、且与对应所述支架12连接，所述眼睛单元22与所述控制系统模块21电连接；扬声单元23，设置于所述中心底座11的一侧、且与所述控制系统模块21电连接；收音单元24，与所述中心底座11连接、且设置于所述扬声单元23靠近所述控制系统模块21的一侧；音频处理单元25，与所述中心底座11连接、且设置于所述收音单元24靠近所述控制系统模块21的一侧，所述音频处理单元25同时与所述控制系统模块21和所述收音单元24电连接；触摸单元26，设置于所述中心底座11的另一侧、且与所述控制系统模块21电连接；显示单元27，设置于所述中心底座11的前端、且与所述控制系统模块21电连接；摄像单元28，设置于所述中心底座11的后端、且与所述控制系统模块21电连接；电源开关29，与所述中心底座11连接、且与所述摄像单元28相邻设置，所述电源开关29与所述控制系统模块21电连接。

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