恭喜北京博清科技有限公司冯消冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京博清科技有限公司申请的专利保护隔离件更换的确定方法、装置以及焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111675768.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权保护隔离件更换的确定方法、装置以及焊接系统是由冯消冰;马保亮;赵宇宙设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本保护隔离件更换的确定方法、装置以及焊接系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种保护隔离件更换的确定方法、装置以及焊接系统。该方法包括：构建跟踪图像的亮度与保护隔离件上附着的焊渣面积的关系式，得到目标关系式，跟踪图像为相机拍摄的激光器跟踪焊缝时的图像；至少根据目标关系式以及初始亮度，确定初始焊渣面积，初始亮度为保护隔离件在更换后跟踪拍摄的第一个图像的亮度；至少根据目标关系式和当前亮度，确定当前焊渣面积；根据初始焊渣面积和当前焊渣面积的大小关系，确定是否需要更换当前的保护隔离件。该方法可以根据初始焊渣面积与当前焊渣面积的大小关系来定量描述是否需要更换当前保护隔离件，进而可以准确的确定是否需要更换保护隔离件。
本发明授权保护隔离件更换的确定方法、装置以及焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种保护隔离件更换的确定方法，其特征在于，所述保护隔离件设置在焊接机器人的相机的滤光片的入射光的一侧，所述保护隔离件的透光率大于或者等于80％，所述焊接机器人还包括激光器，所述激光器用于跟踪焊缝，包括：构建跟踪图像的亮度与保护隔离件上附着的焊渣面积的关系式，得到目标关系式，所述跟踪图像为所述相机拍摄的所述激光器跟踪所述焊缝时的图像；至少根据目标关系式以及初始亮度，确定初始焊渣面积，所述初始亮度为所述保护隔离件在更换后跟踪拍摄的第一个图像的亮度；至少根据所述目标关系式和当前亮度，确定当前焊渣面积，所述当前亮度为当前的所述跟踪图像的亮度；根据所述初始焊渣面积和所述当前焊渣面积的大小关系，确定是否需要更换当前的所述保护隔离件。
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