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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114297800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111665742.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法是由邵毅敏;李慎龙;王利明;李春明;杜明刚;李旭忠;邓春龙;黄定川;余文念;龙国荣;平思涛设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法。所述接触刚度计算方法的步骤如下：获取轮齿表面测试数据；采用渐开线加权补偿方法将轮齿表面测试数据与轮齿表面弧度相匹配计算接触刚度。所述动力学建模方法按照上述方法计算接触刚度；然后将轴向抗压刚度、弯曲刚度、剪切刚度、计算的接触刚度等带入行星轮系动力学模型，采用ode45计算方法对动力学方程进行求解，获得轮齿的振动数据；对轮齿的振动数据进行分析获得轮齿的受力。将轮齿表面的接触形式考虑为非赫兹接触，充分考虑轮齿表面的微观形貌，减小接触刚度的计算误差，提高动力学建模的准确性，提高接触特性分析、振动特性预估、功率损耗计算、寿命预测的准确性。

本发明授权行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算与动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种行星轮系非赫兹接触的接触刚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取轮齿表面测试数据；采用渐开线加权补偿方法将轮齿表面测试数据与轮齿表面弧度相匹配，计算接触刚度；所述步骤S1具体包括以下步骤：S11，通过超景深显微扫描仪对轮齿表面进行显微扫描，获取轮齿表面测试数据；S12，对轮齿表面测试数据进行补偿并计算行星齿轮齿面轮廓分形维数；采用渐开线加权处理方法，结合轮齿表面不同接触位置的压力角和显微扫描仪摄影方向与被扫描轮齿中心之间的夹角，获得不同接触位置的补偿比例；对轮齿表面测试数据进行补偿，补偿后的轮齿表面测试数据记作第一轮齿表面测试数据；对功率谱函数取双对数后计算最小二乘中线斜率；所述分形维数根据最小二乘中线斜率得到；S13，轮齿表面测试数据选点，并对选点进行曲线拟合得到轮廓层数据拟合曲线：轮齿表面测试数据的最大值对应的切面称为表面层，表面层的轮廓线记作特征啮合线；在特征啮合线上，以特征啮合线的数据峰值为中心，左右等间隔取点，进行轮齿表面测试数据选点；对选点进行曲线拟合得到轮廓层数据拟合曲线；S14，通过轮廓层数据拟合曲线计算实际接触面积与拟合曲线接触面积；S15，计算表面接触系数，根据变形阶段类型和分形维数的取值范围对无量纲法向载荷进行分段计算；S16，计算非赫兹接触刚度。

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