买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国农业银行股份有限公司申请的专利一种行人追踪方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210121523.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种行人追踪方法、装置、计算机设备及存储介质是由吴强设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人追踪方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种行人追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：如果确定室内导航机器人与目标行人建立跟随导航关系，则每到达追踪时间点时，通过室内环境摄像头获取检测采集图像；识别至少一个检测目标，并标识针对目标行人的追踪预测目标；根据室内导航机器人针对目标行人采集得到的行人影像和设置的跟随导航路线，计算与各检测目标对应的第一融合对比特征和与追踪预测目标对应的第二融合对比特征；根据各第一融合对比特征与第二融合对比特征之间的相似性，在检测目标中进行目标行人的识别，以对目标行人进行追踪。解决了室内导航机器人不具备主动实时跟随的问题，实现了对客户进行实时跟随的功能，提高了机器人的智能化水平。

本发明授权一种行人追踪方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人追踪方法，其特征在于，包括：如果确定室内导航机器人与目标行人建立跟随导航关系，则每到达追踪时间点时，通过室内环境摄像头获取检测采集图像；在检测采集图像中识别至少一个检测目标，并在所述检测采集图像中标识针对所述目标行人的追踪预测目标；根据室内导航机器人针对目标行人采集得到的行人影像和设置的跟随导航路线，计算与各检测目标对应的第一融合对比特征和与追踪预测目标对应的第二融合对比特征；根据各第一融合对比特征与第二融合对比特征之间的相似性，在检测目标中进行目标行人的识别，以对所述目标行人进行追踪；其中，所述根据室内导航机器人针对目标行人采集得到的行人影像和设置的跟随导航路线，计算与各检测目标对应的第一融合对比特征和与追踪预测目标对应的第二融合对比特征，包括：根据各检测目标和追踪预测目标在所述检测采集图像中的二维图像位置，计算各检测目标和追踪预测目标的三维室内位置；计算各所述三维室内位置与所述跟随导航路线间的距离，作为第一子特征；计算各检测目标与行人影像之间的特征匹配度，以及追踪预测目标与行人影像之间的特征匹配度，作为第二子特征；根据与各检测目标和追踪预测目标分别对应的第一子特征和第二子特征，得到与各检测目标对应的第一融合对比特征和与追踪预测目标对应的第二融合对比特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业银行股份有限公司，其通讯地址为：100005 北京市东城区建国门内大街69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。