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龙图腾网恭喜中国计量科学研究院申请的专利一种光学绝对重力仪落体旋转角速度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114371517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210141420.6，技术领域涉及：G01V7/02；该发明授权一种光学绝对重力仪落体旋转角速度测量方法是由王启宇;王艳;冯金扬;胡若;要佳敏;李春剑;粟多武;吴书清设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学绝对重力仪落体旋转角速度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学绝对重力仪落体旋转角速度测量装置及测量方法，其中测量装置包括落体旋转角速度测量组件和支撑固定组件；落体旋转角速度测量组件和支撑固定组件均设置在绝对重力仪真空腔的顶部；落体旋转角速度测量组件包括激光器、光纤、激光准直器、分光镜、反射镜、PSD位置敏感传感器；支撑固定组件包括绝对重力仪真空腔顶板、光路面包板，其中，绝对重力仪真空腔顶板上开设有窗镜，光路面包板竖向设置于绝对重力仪的真空腔顶板之上，且窗镜位于光路面包板的前方，光路面包板靠近窗镜的一侧上活动设置有落体旋转角速度测量组件；反射镜位于分光镜的上方且分光镜和反射镜的中心与窗镜的中心在同一轴线上。

本发明授权一种光学绝对重力仪落体旋转角速度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种光学绝对重力仪落体旋转角速度测量方法，其特征在于：适用于光学绝对重力仪落体旋转角速度测量装置，所述光学绝对重力仪落体旋转角速度测量装置包括落体旋转角速度测量组件和支撑固定组件；所述落体旋转角速度测量组件和支撑固定组件均设置在绝对重力仪真空腔的顶部；所述支撑固定组件包括绝对重力仪真空腔顶板1，所述绝对重力仪真空腔顶板1上开设有窗镜2，光路面包板3竖向设置于绝对重力仪真空腔顶板1上，且所述窗镜2位于光路面包板3的前方，所述光路面包板3靠近窗镜2的一侧上活动设置有落体旋转角速度测量组件；所述落体旋转角速度测量组件包括激光器5、光纤6、激光准直器7、分光镜8、反射镜9、PSD位置敏感传感器10；所述激光器5通过光纤6与激光准直器7连接，所述反射镜9位于分光镜8的上方，且分光镜8和反射镜9的中心与窗镜2的中心在同一轴线上；所述激光器5发出的激光束通过光纤6和激光准直器7后，入射到分光镜8的表面，光线经过分光镜8后向下反射传输至窗镜2，光点处于窗镜2的中心位置；所述激光器5发出的激光束通过光纤6、激光准直器7、分光镜8和窗镜2后，照射至由电机控制做自由落体运动的落体顶面，经落体顶面的反射镜反射后，再依次经过窗镜2、分光镜8、反射镜9，到达PSD位置敏感传感器10的探测面板，光点处于探测面板的中心，由PSD位置敏感传感器10探测落体在自由落体运动过程中反射光斑的位移情况；测量方法包括以下步骤：S1、通过松紧调节支座11的旋钮调节支杆12的高度和角度，进而调节激光准直器7、分光镜8、反射镜9、PSD位置敏感传感器10的高度及角度，使绝对重力仪的电机控制落体做匀速运动时，PSD位置敏感传感器10探测到的反射光斑处于探测面板的中心，且运动位移最小；S2、利用绝对重力仪的电机控制落体做自由下落运动，观察PSD位置敏感传感器10上光斑的运动范围，平移其调节支座11的位置以及调节支杆12的高度，使反射光斑的移动行程均在PSD位置敏感传感器10的接收面板上；S3、当利用绝对重力仪的电机控制落体做自由下落运动时，PSD位置敏感传感器10同步进行反射光斑位置采集，得到落体在下落过程中由于旋转产生的反射光斑位移-时间变化数据；S4、将得到的反射光斑位移d-时间t曲线进行自定义函数拟合： 其中，α＝ωt，ω是落体释放后做自由落体中过程中的旋转角速度，t是自由下落时间，S是反射镜9与PSD位置敏感传感器10接收靶面间的垂直距离，h1是反射镜9与落体顶面在初始时的垂直距离，l是落体顶面与其光学中心之间的距离，h0是落体自由下落的距离θ是入射光与铅锤方向存在的小角度偏差；利用上述PSD位置敏感传感器10记录得到的位移-时间曲线进行自定义函数拟合，即可得出入射光与铅锤方向的初始夹角θ以及绝对重力仪中落体在每次自由下落过程中的旋转角速度ω。

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