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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线高度赋值方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210324897.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权车道线高度赋值方法、装置及设备是由张现法;朱磊;贾双成;陈小龙;苏春龙设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线高度赋值方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线高度赋值方法、装置及设备。该方法包括：获取待处理的各条车道线及各个定位点坐标；选取一个定位点坐标作为第一坐标，将相距第一坐标预设距离内的车道线的节点作为第一节点；将第一节点的下一个节点作为第二节点，并将相距第二节点预设距离内的定位点坐标作为第二待定坐标；选取一个与第一坐标连贯的第二待定坐标作为第二坐标；选取一个第一节点作为第一目标节点，并将与第一目标节点对应的第二节点作为第二目标节点；根据第一坐标的高度值对第一目标节点进行高度赋值，根据第二坐标的高度值对第二目标节点进行高度赋值。本申请提供的方案，能够提升对车道线高度赋值的正确性，保障车道线高度的连续性。

本发明授权车道线高度赋值方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车道线高度赋值方法，其特征在于，包括：获取待处理的各条车道线及各个定位点坐标；选取一个所述定位点坐标作为第一坐标，将相距所述第一坐标预设距离内的车道线的节点作为第一节点；将第一节点的下一个节点作为第二节点，并将相距所述第二节点预设距离内的定位点坐标作为第二待定坐标；选取一个与第一坐标连贯的所述第二待定坐标作为第二坐标；选取一个第一节点作为第一目标节点，并将与所述第一目标节点对应的第二节点作为第二目标节点；其中，所述第一目标节点与所述第二目标节点的连线，相对于所述第一坐标与所述第二坐标的连线之间的夹角在预设角度范围内；根据所述第一坐标的高度值对所述第一目标节点进行高度赋值，根据所述第二坐标的高度值对所述第二目标节点进行高度赋值。

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