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龙图腾网恭喜华南师范大学申请的专利一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114781575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360467.1，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车是由黄少燕;李军;上官曹翕;廖小连;李乐怡设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车。本发明所述的基于秀丽线虫神经元的全智能小车包括信号采集模块、信号处理模块和动作执行模块；所述信号采集模块用于获取所述全智能小车的周边环境数据，并将所述周边环境数据传输至所述信号处理模块；所述信号处理模块为基于秀丽线虫神经网络仿真实现的硬件电路，所述信号处理模块用于接收所述信号采集模块传输的周边环境数据，并根据所述周边环境数据，生成动作指令，控制所述动作执行模块实现所述动作指令；所述动作执行模块用于根据所述动作指令，做出相应的动作。本发明所述的基于秀丽线虫神经元的全智能小车，反应能力和速度近似于秀丽线虫，不需要人为过多地控制和干预即可完成简单的动作。

本发明授权一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车在权利要求书中公布了：1.一种基于秀丽线虫神经元的全智能小车，其特征在于：包括信号采集模块、信号处理模块和动作执行模块；所述信号采集模块用于获取所述全智能小车的周边环境数据，并将所述周边环境数据传输至所述信号处理模块；所述信号处理模块为基于秀丽线虫神经网络仿真实现的硬件电路，所述信号处理模块用于接收所述信号采集模块传输的周边环境数据，并根据所述周边环境数据，生成动作指令，控制所述动作执行模块实现所述动作指令；所述动作执行模块用于根据所述动作指令，做出相应的动作；所述硬件电路的搭建步骤包括：在MATLAB软件中的simulink进行秀丽线虫神经网络的模型搭建；得到仿真结果与秀丽线虫生理反应结果一致的模型后，绘制与所述模型相对应的PCB原理图；根据所述PCB原理图，对所述模型进行硬件电路搭建；秀丽线虫单个神经元的模型选取为： 其中，Cm为膜电容，V为膜电压，即以膜相隔的两溶液之间产生的电位差，Ica为钙电流，IK为钾电流，Isk即细胞间钙门控钾通道电流，ILeak为漏电流，Istimuli为从刺激到感觉神经元，即输入直流电流，Isyn为化学突触注入神经元的电流，Igap为电突触注入神经元的电流；钾离子通道电流模型为：Ik＝Gknk4V-Ek其中，V为膜电压，Ek为钾离子平衡电位，平衡电位是静息条件下细胞膜内外的电位差，nk为电压门控钾通道，Gk为钾离子通道电导；细胞间钙门钾离子通道电流模型为：Isk＝GskmskV-Esk其中，V为膜电压，Esk为细胞间钙门钾离子通道平衡电位，msk为细胞间钙门钾离子通道的电压门控通道，Gsk为细胞间钙门钾通道的电导；漏电流离子通道电流模型为：Ileak＝GleakV-Eleak其中，V为膜电压，Eleak为漏电流通道平衡电位，GLeak为漏电流通道的电导。

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