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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种基于YOLOv4的道路车辆检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210370567.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于YOLOv4的道路车辆检测系统及方法是由熊李艳;涂所成;余俊英;胡竹逸设计研发完成，并于2022-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOv4的道路车辆检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于YOLOv4的道路车辆检测系统及方法，所述道路车辆检测系统包括道路车辆数据采集模块、道路车辆检测模型和终端设备，所述道路车辆检测模型为改进的YOLOv4算法模型，所述改进的YOLOv4算法模型的主干网络以MobileVit网络作为主干特征提取网络，颈部Neck包括空间金字塔池化层SPP和预测层PANet；模型的定位损失函数为CDIOU损失函数。本发明采用GridMask图像增强方法进行图片预处理，并通过训练好的道路车辆检测模型进行道路车辆检测，改善了现有的YOLOv4模型精度低，检测速度慢，不够轻量型的问题，在提升检测效率的同时，保证了模型的检测精度。

本发明授权一种基于YOLOv4的道路车辆检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv4的道路车辆检测系统，其特征在于，包括道路车辆数据采集模块、道路车辆检测模型和终端设备；所述道路车辆数据采集模块为彩色摄像机，用于实时采集道路车辆图像数据，并将采集到的图像数据输入到道路车辆检测模型；所述道路车辆检测模型识别并输出图像中的车辆信息，所述道路车辆检测模型为改进的YOLOv4算法模型，所述改进的YOLOv4算法模型的主干网络以MobileVit网络作为基础网络，所述MobileVit网络的层数为十层，所述MobileVit网络包括相互堆叠MobileNetv2模块和MobileVit模块；所述MobileVit网络的第七层、第九层和第十层的输出与所述改进的YOLOv4算法模型的预测层PANet连接；所述改进的YOLOv4算法模型的损失函数Loss包括定位损失函数、置信度损失函数和类别损失函数，其中定位损失函数为CDIOU损失函数；所述终端设备包括处理器和存储器，存储器上存储了所述道路车辆检测模型进行道路车辆检测时所需的程序，处理器用于运行储存在存储器上的程序；所述损失函数Loss、定位损失函数、置信度损失函数和类别损失函数的具体表达式如下： ；其中，S2为图像中划分的网格数；B为每个网格中包含的先验框数；为第i个网格的第j个先验框是否有目标，有目标取1，没有目标取0；为第i个网格的第j个先验框是否没有目标，没有目标取1，有目标取0；为不含目标的先验框置信度误差权重；为第i个网格的第j个预测框的置信度；为第i个网格的第j个真实框的置信度；为第i个网格的第j个预测框的置信度；为第i个网格的第j个真实框的置信度；classes表示所有目标类别的集合，c表示classes中的某一个目标类别；AE、BF、CG、DH分别代表着预测框ABCD和真实框EFGH四个对应顶点之间的距离，AG为包围预测框ABCD和真实框EFGH的最小矩形的对角线长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。