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龙图腾网恭喜北京文安智能技术股份有限公司申请的专利一种交通道路场景的路面目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210379950.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种交通道路场景的路面目标检测方法是由付卫兴;任必为;郑翔;宋君;陶海设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通道路场景的路面目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种交通道路场景的路面目标检测方法，包括：收集交通道路场景图像形成训练集，获得路面目标检测模型；获取蒙版图像，识别其中的行车道路区域，根据路面目标检测模型的特性信息和行车道路区域的图像信息，获取多个用于分割行车道路区域的矩形分割框，并获取各矩形分割框对应的缩放比Rn；将蒙版图像中的所有矩形分割框裁切下并根据各矩形分割框对应的缩放比Rn放缩后形成多张待测图片，将多张待测图片分别输入路面目标检测模型进行路面目标识别检测。本发明解决了现有的交通道路场景图像的目标检测任务中，目标检测模型过于庞大，从而导致其工作效率低下以及算力耗费巨大的问题。

本发明授权一种交通道路场景的路面目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种交通道路场景的路面目标检测方法，其特征在于，包括：收集多张交通道路场景图像作为训练样本并形成训练集，通过所述训练集获得基于CenterNet神经网络的路面目标检测模型，并获取所述路面目标检测模型的特性信息；所述特性信息包括目标最小实际检测宽度和目标最小像素检测宽度；对待测图像进行语义分割以获取蒙版图像，识别所述蒙版图像中的行车道路区域，根据所述路面目标检测模型的特性信息和所述行车道路区域的图像信息，在所述行车道路区域的车道延伸方向上沿远离取像设备的方向顺次获取多个用于分割所述行车道路区域的矩形分割框，并获取各矩形分割框的缩放比；所述图像信息包括车道实际宽度和所述行车道路区域的车道延伸方向上各位置处的车道像素宽度；将所述蒙版图像中的所有矩形分割框裁切下并根据各矩形分割框的缩放比放缩后形成多张待测图片，将所述多张待测图片分别输入所述路面目标检测模型进行路面目标识别检测；所述根据所述路面目标检测模型的特性信息和所述行车道路区域的图像信息，在所述行车道路区域的车道延伸方向上沿远离取像设备的方向顺次获取多个用于分割所述行车道路区域的矩形分割框，包括：针对在所述行车道路区域的车道延伸方向上沿远离取像设备的方向顺次获取的每个矩形分割框，将前一个矩形分割框的上边界所处高度和预设高度的差值的所在位置作为该矩形分割框的下边界，其中，第一个矩形分割框的下边界为所述行车道路区域的底边沿；从该矩形分割框的下边界开始，通过预分割框以预设步长在高度方向上向上多次遍历分割所述蒙版图像，直至最后一次遍历不满足循环条件，以该最后一次的前一次遍历后的预分割框的上边沿作为该矩形分割框的上边界，其中，所述循环条件为：每次遍历时的预分割框的上边沿在所述蒙版图像对应的车道像素宽度除以车道实际宽度后的值和目标最小实际检测宽度的乘积再除以该矩形分割框的缩放比后的值不低于目标最小像素检测宽度；将该矩形分割框的下边界和上边界位置上的行车道路区域的车道像素宽度中较大的车道像素宽度作为该矩形分割框的边长宽度，以遍历总次数与1的差值和预设步长的乘积作为该矩形分割框的边长高度，最终得到的多个矩形分割框覆盖所述行车道路区域。

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