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龙图腾网恭喜彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380470.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法是由何君;刘海龙;寇巍巍;孟尧;赵锴;王玲设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法，应用于无人机平台发射空地导弹，包括：导弹发射前，光电吊舱将拍摄多幅模板并依次装订至导引头，同时火控系统将所模板对应的参数、作战场景和作战对象装订至导引头；导弹发射后，导引头依次根据每幅所述模板的视场范围对目标进行模板匹配，获取捕获点并对该捕获点进行迭代跟踪；模板匹配完成后导引头持续对目标进行智能识别捕获直至识别成功后进入跟踪状态；导引头保持跟踪状态，直至命中目标。此方法实现了红外导弹发射后不管的作战方式,提高了红外成像导引头全自主捕获目标的概率和跟踪目标的稳定性，此种捕获目标的方法易实现、可操作性强、方便且成本低。

本发明授权一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法，应用于无人机平台发射空地导弹，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，导弹发射前，光电吊舱将拍摄多幅模板并将多幅模板依次装订至导引头，同时火控系统将所述模板对应的参数、作战场景和作战对象装订至导引头；步骤S2，导弹发射后，导引头依次根据每幅所述模板的视场范围对目标进行模板匹配，获取捕获点并对该捕获点进行迭代跟踪；步骤S3，所述模板匹配完成后导引头持续对目标进行智能识别捕获直至识别成功后进入跟踪状态；步骤S4，导引头保持跟踪状态，直至命中目标；所述步骤S1具体包括：步骤S11，根据弹目距离确定每幅模板的捕获位置，根据所述捕获位置和无人机吊舱的拍摄位置，确定每幅所述模板对应的无人机吊舱的拍摄视场角，其中，所述拍摄视场角包括偏航视场角和俯仰视场角；步骤S12，根据所述捕获位置处的光电吊舱的偏航视场角、像素数和像元尺寸计算得出对应所述捕获位置处的拍摄焦距；步骤S13，光电吊舱根据所述拍摄焦距对目标进行拍摄，并将所述模板依次装订至导引头，根据所述捕获位置距离目标由远及近的顺序重复所述步骤S12和所述步骤S13直至模板装订完成；步骤S14，火控系统通过弹载飞控系统将作战环境与作战对象装订至导引头；所述步骤S13还包括：光电吊舱每传输一幅所述模板时触发火控系统将传输的模板对应的参数传递至弹载飞控系统，所述弹载飞控系统将所述参数装订至导引头，其中，所述参数包括偏航视场角和俯仰视场角；所述步骤S2具体包括：步骤S21，导弹飞行至所述捕获位置时，将所述捕获位置处的实时图像与所述模板进行匹配；若匹配成功，则导引头以新的捕获点为跟踪点进行跟踪；若匹配不成功，则导弹保持原有跟踪状态或惯性飞行状态；重复所述步骤S21直至所有所述模板完成匹配；所述步骤S21中，将所述捕获位置处的实时图像与所述模板进行匹配之前，还包括：弹载飞控系统实时向导引头传输导弹的实时位置坐标、导弹姿态、弹体角速度、飞行速度，以用于对所述模板进行变换后完成模板匹配。

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