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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114671052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210397575.6，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置是由郑皓匀;李晓牛;李嘉毅;曹腾;张熠哲;袁燎原;姜浩琦;张润;汤灵峰;黄天路设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置，涉及航空航天领域。采用压电材料‑碳纤维复合材料作为电机定子，以此实现轻量化；通过在两个正交的平面内安装超声电机实现帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发电效率提高。包括用于连接皮纳卫星的底座、用于连接太阳能帆板的太阳帆板支承结构以及连接在二者之间的俯仰轴基座；还包括两个超声电机，两个超声电机分别为偏航轴电机以及俯仰轴电机。实现了帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发电效率提高，在同等能源需求下可大幅减轻太阳能帆板装置重量并且简化皮纳卫星的系统结构。

本发明授权一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置，其特征在于，所述双自由度对日定向驱动装置包括用于连接皮纳卫星的底座（1）、用于连接太阳能帆板的太阳帆板支承结构（6）以及连接在二者之间的俯仰轴基座（3），所述俯仰轴基座（3）可旋转的连接在底座（1）上，所述太阳帆板支承结构（6）可旋转的连接在俯仰轴基座（3）上；所述双自由度对日定向驱动装置还包括两个超声电机，两个超声电机分别为偏航轴电机（2）以及俯仰轴电机（4），所述偏航轴电机（2）的定子连接在底座（1）上，并且所述偏航轴电机（2）的转子连接所述俯仰轴基座（3）；所述俯仰轴电机（4）的定子连接在俯仰轴基座（3）上，并且所述俯仰轴电机（4）的转子连接所述太阳帆板支承结构（6）；所述超声电机包括电机定子（7）以及电机转子（8）；所述电机定子（7）包括电机机体（10）、陶瓷柱（11）以及一对支承座；所述电机定子（7）中的电机机体（10）采用压电材料-碳纤维复合材料制成；所述支承座包括L字形的固定座、导向螺栓以及弹簧，所述固定座固定连接在底座（1）或是俯仰轴基座（3）上，所述导向螺栓与所述固定座螺纹连接，所述弹簧套接在所述导向螺栓上；所述电机机体（10）设在一对支承座之间，并且电机机体（10）的两侧分别固定连接有导向滑块（9），所述导向滑块（9）空套在导向螺栓上，并且所述弹簧处在导向滑块（9）和固定座之间，通过导向螺栓以及弹簧为电机机体（10）提供约束力和预紧力；所述电机转子（8）固定连接俯仰轴基座（3）或是太阳帆板支承结构（6）；所述电机机体（10）朝向电机转子（8）的一侧表面上开设有一平行于电机转子（8）轴向的凹槽，所述陶瓷柱（11）安装在所述凹槽中，并且与电机转子（8）相接触，通过电机定子（7）中陶瓷柱（11）与电机转子（8）的接触和相互作用力使电机转子（8）旋转。

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