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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司;南京邮电大学申请的专利一种变电站现场作业的越界违章监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210424211.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种变电站现场作业的越界违章监测方法是由丁俊峰;王昊;刘丰;陈轩;顾德扬;陈蕾;王磊;周健;吴德勇;戴挈军;鞠保兴;陶双柱;张龙;高锋;俞海燕;郎伊紫禾;赵翔飞设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站现场作业的越界违章监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站现场作业的越界违章监测方法，包括：通过移动端摄像头获取变电站作业现场的图像数据；根据预构建的移动端检测模型对图像数据进行识别，获取图像数据中的三角锥、作业人员以及安全帽的检测框；根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测；基于RTK定位技术获取安全帽的真实高度；根据安全帽的真实高度和检测框以及作业人员的检测框进行高程越界监测；本发明不仅能有效识别地面违章行为，还能识别高程越界违章行为，且部署灵活，操作简单，实时性强，可重用性好。

本发明授权一种变电站现场作业的越界违章监测方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站现场作业的越界违章监测方法，其特征在于，包括：通过移动端摄像头获取变电站作业现场的图像数据；根据预构建的移动端检测模型对图像数据进行识别，获取图像数据中的三角锥、作业人员以及安全帽的检测框；根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测；基于RTK定位技术获取安全帽的真实高度；根据安全帽的真实高度和检测框以及作业人员的检测框进行高程越界监测;其中，所述根据三角锥和作业人员的检测框进行周界越界监测包括：以三角锥检测框底部内侧端点连线围成的多边形区域作为安全区域，多边形区域以外为危险区域；所述三角锥设置有四个，分别记为A、B、C、D；以三角锥A、B、C、D的检测框底部内侧端点连线围成的长方形区域ABCD作为安全区域；以作业人员检测框左下角和右下角坐标作为检测点，获取检测点在地面的投影点；所述获取检测点在地面的投影点包括：获取AC连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框；以作业人员p检测框底部中点向地面做投影线以及投影线的延长线，投影线与AC连线的交点记为M，延长线与BD连线的交点记为N；根据AC连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框计算AC连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置比例；获取AB连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框；根据AC连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置比例，获取AB连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置；以AB连线侧图像数据中M和N点在AC连线和BD连线上的位置设置虚拟三角锥E、F，且虚拟三角锥E检测框的右下角横坐标与M点重合，虚拟三角锥F检测框的左下角横坐标与N点重合；根据AB连线侧图像数据中的三角锥和作业人员的检测框计算AB连线侧图像数据中M、N点的坐标；将AB连线侧图像数据中作业人员p检测框底部中点在地面的投影点记为H点；根据AB连线侧图像数据中M、N点的坐标计算AB连线侧图像数据中H点的坐标；根据AB连线侧图像数据中H点的坐标计算AB连线侧图像数据中作业人员p检测框左下角和右下角在地面的投影点坐标；基于PNpoly算法判断两个投影点位于安全区域或多边形区域，若两个投影点均位于安全区域，则工作人员未地面越界；若两个投影点均位于危险区域，则所述工作人员地面越界；若两个投影点分别位于安全区域和危险区域，则所述工作人员正在地面越界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司;南京邮电大学，其通讯地址为：210024 江苏省南京市鼓楼区上海路215号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。