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龙图腾网恭喜襄阳达安汽车检测中心有限公司申请的专利一种场景库数据生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114969228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442991.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种场景库数据生成方法是由苏芮琦;张帆;张峻荧;王士焜;黄波设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景库数据生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶仿真场景建设技术领域，具体涉及一种场景库数据生成方法，该场景库数据生成方法，包括以下步骤：采用普通GPS间隔设定时间获取采集车行驶时的定位信息；获取采集车前方的环境目标相对于采集车的距离数据；建立全局坐标系，根据GPS数据拟合采集车的行驶轨迹，根据采集车的行驶轨迹和环境目标相对于采集车的距离数据，拟合环境目标的轨迹。本方案能够解决现有技术中采用价格昂贵的高线数激光雷达，因采集要求高要求配套采集设备和存储设备性能强大导致成本增加的问题。

本发明授权一种场景库数据生成方法在权利要求书中公布了：1.一种场景库数据生成方法，其特征在于，包括以下步骤：采用普通GPS间隔设定时间获取采集车行驶时的定位信息；获取采集车前方的环境目标相对于采集车的距离数据；建立全局坐标系，根据GPS数据拟合采集车的行驶轨迹，根据采集车的行驶轨迹和环境目标相对于采集车的距离数据，拟合环境目标的轨迹；所述获取采集车前方的环境目标相对于采集车的距离数据，包括环境目标相对于采集车的横向距离、纵向距离和角度信息；所述根据采集车的行驶轨迹和环境目标相对于采集车的距离数据，拟合环境目标的轨迹，包括：在采集车的行驶轨迹上，叠加环境目标的每个采样点相对采集车的行驶轨迹的横向距离和纵向距离得到环境目标的全局坐标离散点；将环境目标的全局坐标离散点通过分段多项式拟合环境目标的全局坐标离散点得到环境目标的全局坐标离散点的分段式轨迹；将环境目标的全局坐标离散点的分段式轨迹的分段拼接不平滑处进行平滑处理，得到全局坐标系下环境目标的轨迹。

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