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龙图腾网恭喜上海神剑精密机械科技有限公司申请的专利激光错位散斑图像自动判定缺陷的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569455.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权激光错位散斑图像自动判定缺陷的方法及系统是由陈佳慧;郑雪鹏;王飞;金翠娥;陈杰;陆彦辰;涂俊设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光错位散斑图像自动判定缺陷的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光错位散斑图像自动判定缺陷的方法及系统，包括：步骤S1：利用正余弦滤波对激光错位散斑缺陷图像进行图像去噪预处理；步骤S2：对预处理后的图像进行阈值分割，进行缺陷判定；步骤S3：对缺陷判定结果图像进行寻找轮廓和寻找最小圆运算，完成缺陷定位和缺陷当量尺寸测量。本发明可实现缺陷的自动判定，可以高精度定量测量缺陷的位置，并自动计算去缺陷大小；本发明实时性好，自动化程度高；有助于提升激光错位散斑图像缺陷检测效率，满足航空航天产品非接触、高分辨率、高定位精度、实时快速检测应用需求，为激光错位散斑检测技术的在兵器、新能源汽车等领域广泛的工程化推广应用莫定基础。

本发明授权激光错位散斑图像自动判定缺陷的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光错位散斑图像自动判定缺陷的方法，其特征在于，包括：步骤S1：利用正余弦滤波对激光错位散斑缺陷图像进行图像去噪预处理；步骤S2：对预处理后的图像进行阈值分割，进行缺陷判定；步骤S3：对缺陷判定结果图像进行寻找轮廓和寻找最小圆运算，完成缺陷定位和缺陷当量尺寸测量；在所述步骤S2中：需要利用图像分割与图像膨胀腐蚀形态学运算进行缺陷判定：首先对图像进行阈值分割： 式中，I1xi,yj为步骤1中得到的去噪后的图像，I2xi,yj为阈值分割后的图像，T1为设定的低阈值，T2为设定的高阈值，图像分割二值化后，为消除零散噪声的影响，对图像进行先膨胀再腐蚀的形态学运算；图像I2用结构单元K膨胀可表示为： 式中，符号为膨胀运算符，I2′为膨胀后图像，Kx,y表示当K的原点移动到点x,y,X代表二值化的图像I2的连通域；用结构单元K腐蚀图像I2′可表示为： 式中，符号为腐蚀运算符，I3为腐蚀后图像,Kx,y表示当K的原点移动到点x,y,X代表二值化图像I2的连通域；进行多次迭代运算，用结构单元K先对图像I2先进行n次膨胀再进行n次腐蚀，得到图像I3；在所述步骤S3中：a、对图像I3进行寻找轮廓和寻找最小圆运算，完成缺陷定位和缺陷大小测量：b、遍历所有点，找出最左边、最右边、最上边、最下边的四个点，分别用A、B、C、D来表示；c、求出包围A、B、C、D四个点的最小圆C1的圆心和半径；d、第一次迭代，遍历所有点，检查是否存在点出界，即不在圆C1界内也不在边界上；e、如果没有出界点，则求出的圆就是最终所求；如果有出界点，进入步骤f；f、如出界点中距离圆C1的圆心最远的点为E，则依次尝试以下四种组合：1ABCE；2ABDE；3ACDE；4BCDE；求出组合中四个点的最小包围圆，如组合中四个点的最小包围圆为C2，检测组合以外剩下的点在圆C2内，那么记录下点E和圆C2的圆心、半径；g、第二次迭代，遍历所有点，检查是否存在出界点，即不在圆C2界内也不在边界上，如果没有出界点，则求出的圆C2就是最终所求；如果有出界点，则运行步骤h；h、如出界点中距离圆C2的圆心最远的点为F，则依次尝试以下四种组合：IABDF；IIABEF；IIIADEF；IVBDEF；依次处理这四个组合，求出该组合中四个点的最小包围圆，如组合求出圆C3，检测组合以外剩下的点在圆C3内，记录下点F和圆C3的圆心、半径；i、第三次迭代，接下来重复g、h，直到发现遍历完所有点结果都在最新求出的圆界内，则该圆就是最终所求的圆，退出迭代。

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