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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司申请的专利一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663107.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法是由王神玉;戴永东;王茂飞;毛锋;方成;张韧;周燚设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法在说明书摘要公布了：本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。

本发明授权一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长基础参数；调校设备各项参数，以保证测距顺利进行；步骤二、完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，具体包括：2.1同步频率值的估测，利用调制器加载初始正弦调制信号，设初始调制深度为D∈0,1]，角频率为ω；设探测器获取的测量信号光强为Q，振幅为H0，基于偏振调制测距的基本原理，探测信号光强QT与调制相位差φ的关系： 探测信号光强包括出射信号和反射信号，通过正交分解和展开得到与调制相位差关联的直流分量以及与调制信号关联的高频分量，即： 其中ki为琼斯矩阵；基于实际实施时探测信号的积分响应速度相对于调制速率能够忽略，因此对高频分量进行剔除后，得到探测信号光强与调制相位差的关联表达：利用贝塞尔方程简化得到：忽略高阶项后得到对于正弦调制信号有其中c为光速，S为光程，基于前述公式，通过控制调制频率即可求解光程S进而解算待测目标距离；由前式可得，基于前述基本原理，调节调制信号频率，获取使探测信号光强QT取极小值的若干同步频率，在该同步频率下，探测信号取得极小值表示出射信号与反射信号相位相差为零，即待测光程S为调制波长满足fn为第n个极小值点对应的同步频率；2.2频率间隔的估测，从偏振调制测距设备的起始频率开始进行正向扫描，得到两个相邻的同步频率fp和fp+1；再从偏振调制测距设备的终止频率进行反向扫描，得到一个同步频率fp+q，根据频率间隔的计算公式得到：频率间隔数频率间隔步骤三、基于初步测量的调制信号修正，具体包括：3.1基于前述步骤二，由于频率误差以及随机误差原因的存在，频率间隔数U存在误差，其误差值为 其中，Δfp+1为同步频率fp+1相对于同步频率fp的漂移误差；Δfp+q为同步频率fp+q相对于同步频率fp的漂移误差；up为同步频率fp的测量误差；up+q为同步频率fp+q的测量误差；3.2在前述步骤3.1的基础上，通过已得到的同步频率和频率间隔的估测值，确定频率间隔误差，根据当前待测目标与无人机的距离以及相应误差值，计算最佳的调制频率值范围，并给出较优的调制深度；步骤四、基于修正信号的解调信号获取，具体包括：4.1基于前述最佳的调制频率值范围以及调制深度，修正调制器正反向频率扫描范围以及起始步长，基于修正结果进行二次扫描。

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