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龙图腾网恭喜中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210681253.4，技术领域涉及：B23D36/00；该发明授权一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统是由孙元元设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统，该方法包括如下步骤：根据剪刃剪切过程中当前点理论设定速度Vr计算出剪刃剪切过程中当前点设定位置，计算设定位置与实际位置的偏差，再利用设定位置与实际位置的偏差去修正当前点理论设定速度，得到剪刃剪切过程中当前点最终设定速度Vset。本发明的方案保证实际速度的准确性，保证了飞剪剪切的准确性与稳定性。

本发明授权一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞剪的剪刃速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：确定剪刃速度控制曲线，具体包括：计算临界剪切长度；将带材设定的剪切长度L与临界剪切长度L0进行比较；若剪切长度L等于临界剪切长度L0，则剪刃在等待位的等待时间tm＝0且剪刃在等待位的速度Vm＝0；若剪切长度L小于临界剪切长度L0，则剪刃在等待位的等待时间tm＝0且剪刃在等待位的速度Vm＞0；若剪切长度L小于临界剪切长度L0，则剪刃在等待位的速度其中，VL为带钢实际速度，D为剪刃回转直径，π为圆周率，S1为剪刃从等待位加速到匀速点的距离，S3为剪刃从减速点减速到等待位的距离，Vrmax为剪刃的最大线速度；若剪切长度L大于临界剪切长度L0，则剪刃在等待位的等待时间tm＞0且剪刃在等待位的速度Vm＝0；若剪切长度L大于临界剪切长度L0，则剪刃在等待位的等待时间其中，VL为带钢实际速度，S1为剪刃从等待位加速到匀速点的距离，S3为剪刃从减速点减速到等待位的距离，Vrmax为剪刃的最大线速度；根据上述步骤确定的tm、vm生成对应的剪刃速度控制曲线；根据设定的剪刃速度控制曲线得到剪刃剪切过程中当前点理论设定速度Vr；根据剪刃剪切过程中当前点理论设定速度计算出剪刃剪切过程中当前点设定位置，计算设定位置与实际位置的偏差，再利用设定位置与实际位置的偏差去修正当前点理论设定速度，得到剪刃剪切过程中当前点最终设定速度；根据当前点最终设定速度Vset修正剪刃速度控制曲线；根据修正后的剪刃速度控制曲线控制剪刃的运动状态。

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