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龙图腾网恭喜深圳市裕佳康精密科技有限公司申请的专利超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691438.3，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床是由王明科;邹志刚设计研发完成，并于2022-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床在说明书摘要公布了：一种超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床，其中，方法包括如下步骤：S1、发送换刀指令；S2、传感器检测主轴上是否存在刀具，S3、进行还刀动作；S4、进行抓刀动作；S5、将主轴移动到刀夹座上方，所述主轴对准预先装在刀夹座内的刀具；S6、Z向驱动机构驱动所述主轴下移，使主轴的基准面与刀具的定位夹的定位面接触；S7、主轴气缸泄压，所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升，锁嘴跟随驱动杆上升，锁嘴内缩夹紧刀具上部，保持主轴的基准面与定位夹的定位面处于紧密接触状态；S8、Z向驱动装置驱动主轴连同已被抓取的刀具同步上升,机台进入加工状态。本发明具有在换刀后不用对刀的优点。

本发明授权超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法及其机床在权利要求书中公布了：1.一种超高速气浮主轴CNC数控机床的自动换刀方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、发送换刀指令；S2、传感器检测主轴上是否存在刀具，如果有进入S3步，如果没有进入S4步；S3、进行还刀动作；S4、进行抓刀动作，并按如下步骤抓刀；S5、将主轴移动到刀夹座上方，所述主轴对准预先装在刀夹座内的刀具，所述刀具具有刀和定位夹，所述定位夹被同轴定位在所述刀上，且刀夹座上的每个刀具的定位夹的定位面到刀尖的距离相等；S6、Z向驱动机构驱动所述主轴下移，使主轴的基准面与刀具的定位夹的定位面接触，同时，所述主轴内置的主轴气缸作用下驱动杆下行，使位于驱动杆下端的锁嘴张开，所述刀具的上部伸入锁嘴内，位于驱动杆上部的主轴碟簧被压缩，并且刀夹座内的刀夹座弹性体在刀具的下行力的作用下被压缩，在刀夹座弹性体的反作用力的作用下使主轴的基准面与定位夹的定位面紧密接触；S7、主轴气缸泄压，所述主轴碟簧伸张带动驱动杆上升，锁嘴跟随驱动杆上升，锁嘴内缩夹紧刀具上部，保持主轴的基准面与定位夹的定位面处于紧密接触状态；S8、Z向驱动装置驱动主轴连同已被抓取的刀具同步上升,机台进入加工状态。

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