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龙图腾网恭喜北京矩阵猫头鹰科技有限公司申请的专利自动检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735122.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权自动检测机构是由孙云峰;袁少青;杨悦;耿佳琨设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动检测机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动检测机构，包括：图像摄取组件，用于对待测物品进行图像摄取；承托组件，以斜面的方式提供对所述待测物品承托；运动组件，带动所述承托组件进行运动以使得位于所述承托组件上的所述待测物品运动至预设的图像摄取工位；限位组件，对位于所述承托组件上的所述待测物品进行限位以使得所述待测物品在第一过程中在所述承托组件上位置固定，以及对位于所述承托组件上的所述待测物品解除限位以使得所述待测物品在第二过程中相对所述承托组件可移动；遮挡组件，保持对斜面下端位置提供遮挡直至所述限位组件解除限位后对斜面下端位置解除遮挡，以使得所述待测物品在第二过程中沿着所述斜面下滑。本发明能够实现连续自动化机检测，检测高效。

本发明授权自动检测机构在权利要求书中公布了：1.自动检测机构，其特征在于：包括：图像摄取组件，用于对待测物品进行图像摄取；承托组件，以斜面的方式提供对所述待测物品承托；运动组件，带动所述承托组件进行运动以使得位于所述承托组件上的所述待测物品运动至预设的图像摄取工位；限位组件，对位于所述承托组件上的所述待测物品进行限位以使得所述待测物品在第一过程中在所述承托组件上位置固定，以及对位于所述承托组件上的所述待测物品解除限位以使得所述待测物品在第二过程中相对所述承托组件可移动；遮挡组件，保持对斜面下端位置提供遮挡直至所述限位组件解除限位后对斜面下端位置解除遮挡，以使得所述待测物品在第二过程中沿着所述斜面下滑；所述限位组件和所述遮挡组件为机械联动结构，且所述遮挡组件解除遮挡的启动时间晚于所述限位组件解除限位的时间；其中，所述第一过程以图像摄取完成后结束，所述第二过程以图像摄取完成后开始；所述限位组件，包括：第一限位部，固定于所述承托组件的斜面一侧；第二限位部，活动设置于所述承托组件的斜面的另一侧；第一电机，机械连接于所述第二限位部并通过所述第一电机转动方向控制所述第二限位部改变与所述第一限位部之间的距离，从而实现所述限位组件对所述待测物品的限位与否；所述第一限位部上设置有第一导电部，所述第二限位部上设置有第二导电部；所述第一限位部与所述第二限位部对所述待测物品进行限位和解除限位时，所述第一导电部、所述第二导电部通过所述待测物品通断；当第一导电部和第二导电部能够导通时，认为限位完成，反之，认为解除限位；所述遮挡组件的主体为一个遮挡板且其上设置有第二滑块用于与一导轨配合滑动，当所述遮挡板的上沿的位置高于所述斜面的下端则实现对位于斜面上的待检测物体进行遮挡防止其滑落斜面，当遮挡板的上沿下降到所述斜面的下端以下后则无法对待检测物体进行遮挡，从而待检测物体在自重和摩擦力的共同作用下实现自动落料。

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