买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744607.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质是由张中举;王洪峰;尚秉旭;陈志新;刘洋;张勇;何柳;金百鑫;许朝文;侯殿龙设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。

本发明授权无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，所述第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；所述根据第一预约信息确定所述行车路线，包括：根据各个乘客的起始位置和目标位置分别确定各个乘客的上车位置和下车位置；根据所述上车位置和所述下车位置确定所述行车路线；根据各个乘客的起始位置和所述上车位置确定各个乘客从所述起始位置到达所述上车位置的乘车路径；将各个乘客从所述起始位置到达所述上车位置的乘车路径发送至各个乘客的客户端；将所述行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶；在所述目标无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶的过程中，获取所述行车路线在当前时间点上的路况信息；根据所述路况信息更新所述行车路线；并将更新后的行车路线发送至所述目标无人驾驶车辆，使得所述目标无人驾驶车辆按照更新后的行车路线行驶；所述路况信息包括所述行车路线的道路是否无法通行；根据各个乘车预约信息确定各个乘客的目标无人驾驶车辆，包括：根据第一预约信息，确定预定时间段内在所述行车路线上的出行人数；根据所述预定时间段内在所述行车路线上的出行人数确定所述目标无人驾驶车辆；所述目标无人驾驶车辆为大型无人驾驶巴士或者小型无人驾驶巴士；所述大型无人驾驶巴士的承载人数大于所述小型无人驾驶巴士的承载人数；或者，根据各个乘车预约信息确定各个乘客的目标无人驾驶车辆，包括：根据所述行车路线中的上车位置和下车位置，计算所述行车路线的长度；根据所述行车路线的长度确定所述目标无人驾驶车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。