买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院软件研究所申请的专利一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210766902.0，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法是由侯飞;王驰誉;王文成设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法：1输入一个分布在模型表面附近的点云，初始化点云法向量，并对点云中的每个点定义一个面片列表；2使用泊松表面重建方法重建点云得到三角网格表面；3对于表面中的每个三角面片，计算其面积、朝向模型内部的法向量，并在点云中查找距离该面片最近的k个点，将面片索引添加到对应的面片列表中；4根据点云中每个点的面片列表，计算面片索引对应面片法向量的加权平均值，并进行归一化后作为该点法向量的更新值；5迭代2‑4过程直至相邻两次迭代的法向量偏差小于给定阈值，得到正确点云法向量。本发明能够实现未知法向量的泊松表面重建，具有较强鲁棒性和可扩展性。

本发明授权一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代泊松表面重建的三维点云生成表面方法，其特征在于，步骤包括：步骤1：输入一个分布在三维模型表面附近的点云，初始化点云法向量；步骤2：采用泊松表面重建方法重建点云得到三角网格表面；步骤3：利用柏松重建生成表面的法向量更新输入点云的法向量，对点云中的每个点定义一个三角面片列表；对于三角网格表面中的每个三角面片，计算每个三角面片的面积、朝向一致的法向量，并在点云中查找距离该三角面片中心最近的k个点，将三角面片索引添加到分别添加到这k个最近点的三角面片列表中，建立三角网格表面与点云的联系；所述朝向一致的法向量是指法向量均朝向三维模型内部或均朝向三维模型外部，是泊松重建方法重建得到正确模型三维表面的必要条件；对于点云中每个点的三角面片列表，以三角面片面积为权重，计算三角面片法向量的加权平均值，并进行归一化后作为该点法向量的更新值；步骤4：定义迭代终止条件，并多次迭代步骤2-3过程，当迭代过程中满足迭代终止条件时，迭代终止，得到正确点云法向量；步骤5：使用正确的法向量进行泊松表面重建，生成三维模型的三维网格表面；所述步骤4中，迭代终止条件设置为：计算当前迭代与前一次迭代的点云法向量的偏差，当该偏差小于给定的阈值时，迭代终止，迭代过程收敛，得到正确的点云法向量；若超过最大迭代次数，同样终止迭代。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院软件研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村南四街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。