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龙图腾网恭喜河海大学常州校区申请的专利一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210828536.7，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法是由何坤金;费雨珊;郝博设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法，包括如下步骤：步骤一：确定骨骼模板分割边界特征点。构建几何平均化模型作为模板，基于骨骼的医学定义交互式选取分割边界，在分割边界上根据表面几何性质确定边界特征点；步骤二：选取目标骨骼带状分割区域。分别提取骨骼模板和目标骨骼的骨架线，根据模板中骨架线的比例划分确定目标骨骼的带状分割区域；步骤三：目标骨骼的准确分割。根据模板边界特征点的几何性质，在目标骨骼的带状分割区域内确定边界特征点，由边界特征点得到分割曲线，实现目标骨骼的分割。本发明可以快速地将复杂骨骼分割成便于研究的不同区域，节省时间与人工成本，并对骨骼受损类型的判断具有重要意义。

本发明授权一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法在权利要求书中公布了：1.一种融合骨架线的复杂骨骼模型自动分割方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：确定骨骼模板分割边界特征点；构建几何平均化模型作为模板，基于骨骼的医学定义交互式选取分割边界，在分割边界上根据表面几何性质确定边界特征点；步骤1a:使用若干数量骨骼构建几何平均化模型，将几何平均化模型数据重建为三维点云模型作为模板，根据骨骼医学定义交互式地选取分割边界，将模板分为多个区域；步骤1b:在步骤1a得到的分割边界上，根据模型表面的几何性质，选取几何性质最明显的点作为分割边界特征点，所述几何性质最明显定义为曲率变化大于设定阈值；步骤二：选取目标骨骼带状分割区域；分别提取骨骼模板和目标骨骼的骨架线，根据模板中骨架线的比例划分确定目标骨骼的带状分割区域；步骤2a:在模板的每个区域内标注一个显著特征点，根据显著特征点提取骨架线；骨架线与由分割边界形成的分割曲面交于一点，该点将骨架线分为连续的两段，得到两段骨架线的比例；步骤2b:与步骤2a相同地，在目标骨骼上标注显著特征点，提取骨架线，根据模板骨架线的比例获得目标骨骼骨架线的分割点，以该分割点为中心划分带状分割区域；步骤三：目标骨骼的准确分割；根据模板边界特征点的几何性质，在目标骨骼的带状分割区域内确定边界特征点，由边界特征点得到分割曲线，实现目标骨骼的分割；步骤3a:根据模板上边界特征点的几何性质，在步骤2b目标骨骼的带状分割区域内，选取具有相同几何性质的点作为目标骨骼的边界特征点；步骤3b:对于步骤3a选取的边界特征点，采用插值法得到目标骨骼表面闭合的曲线，由该曲线实现对目标骨骼的分割。

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