恭喜深圳银星智能集团股份有限公司谭国炎获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种障碍物检测方法、装置、可读存储介质及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908161.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种障碍物检测方法、装置、可读存储介质及移动机器人是由谭国炎;任娟娟;叶力荣设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物检测方法、装置、可读存储介质及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动机器人。所述方法包括：在移动机器人的行进过程中，获取预设的碰撞传感器组产生的第一碰撞信号；获取所述移动机器人在所述第一碰撞信号产生时的第一位姿；控制所述移动机器人按照预设的旋转角度进行旋转；控制所述移动机器人继续行进，并获取所述碰撞传感器组产生的第二碰撞信号；根据所述第一碰撞信号、所述第二碰撞信号和所述第一位姿确定障碍物碰撞点。通过本申请，可以使移动机器人以不同的角度与障碍物发生碰撞，从而得到不同的碰撞信号，将之与移动机器人的位姿进行综合考虑，可以确定出较为准确的障碍物碰撞点，有效提高了障碍物检测的精度。
本发明授权一种障碍物检测方法、装置、可读存储介质及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：在移动机器人的行进过程中，获取预设的碰撞传感器组产生的第一碰撞信号；获取所述移动机器人在所述第一碰撞信号产生时的第一位姿；控制所述移动机器人按照预设的旋转角度进行旋转；控制所述移动机器人继续行进，并获取所述碰撞传感器组产生的第二碰撞信号；根据所述第一碰撞信号和所述第二碰撞信号确定所述移动机器人的碰撞角度；根据所述第一位姿中的姿态角和所述碰撞角度计算障碍物碰撞点的偏移角度；根据所述偏移角度和预设的机器人半径计算所述障碍物碰撞点与所述移动机器人的相对位置；根据所述相对位置和所述第一位姿中的位置计算所述障碍物碰撞点在预设的栅格地图中的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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