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龙图腾网恭喜利诚检测认证集团股份有限公司申请的专利一种用于水域检测的防污染无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956773.1，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种用于水域检测的防污染无人机及其控制方法是由刘佳;李琪聪;姜磊;蒋聪;黄茂洲;欧晖;李子健;郑秋旭设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水域检测的防污染无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水域检测的防污染无人机及其控制方法，包括有无人机主体、气囊模块和监测控制模块；所述气囊模块设置于所述无人机主体的底部；本发明可以漂浮在水面上，方便回收，不会污染水域，特别是饮用水源地，而且无人机在飞行过程发生意外跌落时，所述气囊主体充气弹出，在空气阻力下可以减缓无人机的跌落速度并自动调整无人机的方向，使无人机的底部先降落，并漂浮于水面，而且降落后，无人机可通过单侧的两个风叶转动，使无人机保持倾斜的状态，并给予无人机向前航行的动力。

本发明授权一种用于水域检测的防污染无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水域检测的防污染无人机，其特征在于，包括有无人机主体、气囊模块和监测控制模块；所述气囊模块设置于所述无人机主体的底部；所述气囊模块包括有四个周向阵列设置的气囊主体，以及与所述气囊主体相接的充气装置，所述气囊主体充气后呈弧形体状，所述弧形体由所述无人机主体的底部往上延伸形成，所述弧形体的上部大于下部，所述弧形体分别设置于所述无人机主体的相邻的两个风叶之间，所述无人机主体被包裹于四个所述气囊主体围成的腔室内；所述监测控制模块设置于所述无人机主体内并与所述气囊模块电连接，所述监测控制模块用于实时监控无人机的信息参数并控制所述气囊模块；其中，所述弧形体的顶部呈船头状，所述弧形体的顶部高于所述无人机主体的顶部；其中，所述气囊模块还包括有发泡装置，所述发泡装置与所述气囊主体相接，所述发泡装置包括有填充装置和排气装置，所述填充装置用于向所述气囊主体内填充发泡剂，所述排气装置用于所述气囊主体进行排气。

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