买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东鲁泰化学有限公司申请的专利一种自适应动态补偿氯氢配比控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115357061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211029344.6，技术领域涉及：G05D11/13；该发明授权一种自适应动态补偿氯氢配比控制方法是由张玉标;李宝瑞;高中峰;于广龙;马海峰;孔彦华;苏宝玉;张帅杰;孔庆儒;臧春华设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应动态补偿氯氢配比控制方法在说明书摘要公布了：一种自适应动态补偿氯氢配比控制方法，属于自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：获取氯气、氢气回路阀门运行特性并建立数学模型；步骤S02：利用Pintelligence方法对模型进行PID参数设计；步骤S03：氢气、氯气流量闭环回路偏差动态修正；步骤S04：氯气、氢气流量比值协调自适应优化。通过本发明可对H2、Cl2合成HCL的配比实现优化协调控制，保证实时的配比满足微量过氢气，保护安全生产。

本发明授权一种自适应动态补偿氯氢配比控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应动态补偿氯氢配比控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01：获取氯气、氢气回路阀门运行特性并建立数学模型；步骤S02：利用Pintelligence方法对模型进行PID参数设计；所述步骤S02包括如下步骤：S201：Pintelligence方法推导；被控回路的闭环传递函数表示为： 为得到控制器Ks的独立表达式，将式2-1做数学变换： 化简为： 理想动力学特性闭环传递函数： 2-4代入2-3可得到期望的理想动力学特性对应的期望控制器表达式： S202：PID控制器推导；由式2-3推导Pintelligence控制器设定方法，式2-3代入2-5： 对e-λs利用数学方法泰勒近似： 式2-7代入2-6： Pintelligence控制器为： 主变量回路Pintelligence＝3λ，副变量回路Pintelligence＝λ；步骤S03：氢气流量闭环回路偏差动态修正；步骤S04：氯气、氢气流量比值协调自适应优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东鲁泰化学有限公司，其通讯地址为：272300 山东省济宁市鱼台县张黄镇工业园山东鲁泰化学有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。