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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利电池自加热系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057093.2，技术领域涉及：B60L58/27；该发明授权电池自加热系统及车辆是由凌和平;闫磊;邹林利;王政溥;高文设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池自加热系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电池自加热系统及车辆，以在电池自加热过程中，避免电驱模块在驱动车辆时出现异常。该系统包括：动力电池包、第一电驱模块、第二电驱模块、第三电驱模块和控制器，其中，控制器被配置为：控制所述动力电池包供电给所述第一电机控制器，以驱动所述第一电机，并在第一预设状态下，控制所述第二电驱模块，以存储所述第一电池组释放的电能，且控制所述第三电驱模块，以将存储的能量释放至所述第二电池组，在第二预设状态下，控制所述第二电驱模块，以将存储的能量释放至所述第一电池组，且控制所述第三电驱模块，以存储所述第二电池组释放的电能，所述第一预设状态和所述第二预设状态交替执行。

本发明授权电池自加热系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电池自加热系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：动力电池包，所述动力电池包括串联的第一电池组与第二电池组；第一电驱模块，所述第一电驱模块包括第一电机与第一电机控制器，所述第一电机控制器用于驱动所述第一电机，以驱动所述车辆；第二电驱模块，所述第二电驱模块与所述第一电池组连接；第三电驱模块，所述第三电驱模块与所述第二电池组连接；控制器，与所述第一电机控制器、所述第二电驱模块和所述第三电驱模块连接，所述控制器被配置为：控制所述动力电池包供电给所述第一电机控制器，以驱动所述第一电机，并在第一预设状态下，控制所述第二电驱模块，以存储所述第一电池组释放的电能，且控制所述第三电驱模块，以将存储的能量释放至所述第二电池组，在第二预设状态下，控制所述第二电驱模块，以将存储的能量释放至所述第一电池组，且控制所述第三电驱模块，以存储所述第二电池组释放的电能，所述第一预设状态和所述第二预设状态交替执行。

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