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龙图腾网恭喜中国五冶集团有限公司申请的专利一种有限空间下的管道修复装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164484.4，技术领域涉及：F16L55/1645；该发明授权一种有限空间下的管道修复装置及方法是由李伟;肖叶青;葛欣;陈文渝设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有限空间下的管道修复装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于管道修复技术领域，特别涉及一种有限空间下的管道修复装置及方法。其技术方案为：一种有限空间下的管道修复装置，包括装置主体，装置主体上分别设置有用于清洗管道破损面的清洗单元、用于打磨管道破损面的打磨单元和用于对管道破损面喷射固化胶的喷胶单元；所述装置主体的一端安装有撑开机构，撑开机构的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环。本发明提供了一种有限空间下的管道修复装置及方法。

本发明授权一种有限空间下的管道修复装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种有限空间下的管道修复装置，其特征在于：包括装置主体（1），装置主体（1）上分别设置有用于清洗管道破损面的清洗单元（2）、用于打磨管道破损面的打磨单元（3）和用于对管道破损面喷射固化胶的喷胶单元（4）；所述装置主体（1）的一端安装有撑开机构（5），撑开机构（5）的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构（5）推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环（6）；若干支撑板的截面形状均为圆弧形，若干支撑板分为外层支撑板（61）和内层支撑板（62），外层支撑板（61）与内层支撑板（62）间隔设置，外层支撑板（61）内侧设置有滑槽（611），内层支撑板（62）的外侧设置有滑轨（621），滑轨（621）套设于滑槽（611）内，滑轨（621）和滑槽（611）的端部形状均为楔形，相邻外层支撑板（61）之间连接有伸缩连接带（612）；所述外层支撑板（61）的端部与内层支撑板（62）的端部之间设置有自锁机构（63）；所述撑开机构（5）包括连接于装置主体（1）上的位置调节单元（7），位置调节单元（7）的输出端安装有驱动电机（51），驱动电机（51）的输出端连接有双向丝杆（52），双向丝杆（52）的正向螺纹段螺纹连接有第一连接块（53），双向丝杆（52）的反向螺纹段上螺纹连接有第二连接块（54）；所述撑开机构（5）还包括若干推板（55），推板（55）位于支撑板内侧，推板（55）与第一连接块（53）之间铰接有第一连杆（56），推板（55）与第二连接块（54）之间铰接有第二连杆（57）；所述第二连接块（54）上固定有伸缩内管（58），位置调节单元（7）上固定有伸缩外管（59），伸缩外管（59）套设于伸缩内管（58）外，伸缩内管（58）上设置有限位块（581），伸缩外管（59）内设置有限位槽（591），限位块（581）套设于限位槽（591）内；推板（55）内置加热装置和压力传感器；所述位置调节单元（7）包括安装于装置主体（1）内的升降驱动组件（71），升降驱动组件（71）的输出端连接有升降丝杆（72），升降丝杆（72）螺纹连接有升降连接件（73），装置主体（1）上设置有用于阻挡升降连接件（73）转动的限位板（11）；所述升降连接件（73）的输出端连接有伸缩液压杆（74），驱动电机（51）安装于伸缩液压杆（74）的活塞杆上，伸缩外管（59）的一端固定于升降连接件（73）上；管道修复装置还包括清淤机构（8）。

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