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龙图腾网恭喜东莞市天美新自动化设备有限公司申请的专利新型输送链吊具精确定位扶正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211229442.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权新型输送链吊具精确定位扶正机构是由冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型输送链吊具精确定位扶正机构在说明书摘要公布了：一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、机构固定平移架和吊具限位与顶升检测机构，吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，第一滑轨滑块结构设置在底板结构上，限位组件和夹抱组件设置在第一滑轨滑块结构的第一滑块上，第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，顶升检测机构和顶升动力气缸位于第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。本发明具有可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。

本发明授权新型输送链吊具精确定位扶正机构在权利要求书中公布了：1.一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，其特征在于：包括机构支撑架（1）、设置在所述机构支撑架（1）上的机构固定平移架（2）和位于机构固定平移架（2）上的吊具限位与顶升检测机构（3），所述吊具限位与顶升检测机构（3）包括底板结构（4）、设置在底板结构（4）上的限位组件（5）、夹抱组件（6）、第一驱动机构（71）、第一滑轨滑块结构（8）、顶升检测机构（91）和顶升动力气缸（92），所述第一滑轨滑块结构（8）设置在所述底板结构（4）上，所述限位组件（5）和夹抱组件（6）设置在所述第一滑轨滑块结构（81）的第一滑块（811）上，所述第一驱动机构（71）用于驱动第一滑块（811）的水平移动，所述顶升检测机构（91）和顶升动力气缸（92）位于所述第一滑块（811）的上方，与第一滑块（811）同步运动，所述顶升动力气缸（92）用于给顶升检测机构（91）提供顶升动力；当输送链将吊具（90）输送到位后，在第一驱动机构（71）的作用下，推出限位组件（5），限位组件（5）捕捉到吊具（90）上的圆钢杆，并在限位组件（5）推出过程中不断对吊具（90）的圆钢杆进行强制归中限位；夹抱组件（6）夹住吊具（90）上的定位板（900）并保持不动；顶升动力气缸（92）动作，向上顶起顶升检测机构（91），顶升检测机构（91）接触到吊具（90）上的活动板，并将吊具（90）随着顶升检测机构（91）一起顶到预定高度，顶升动力气缸（92）到位后保持顶升状态不动，待到机器人将工件（800）上件确认完成后，吊具精确定位扶正机构的第一驱动机构（71）、夹抱组件（6）收缩回原点位置，等待下一吊具（90）到位；所述限位组件（5）是限位板，所述限位板呈V字型。

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