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龙图腾网恭喜中铁城际规划建设有限公司申请的专利一种光纤陀螺仪温漂调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325836.X，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种光纤陀螺仪温漂调控方法及装置是由韩红彩;朱金富;孙超;王兰梅;秦明浩;杨光;李志永设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺仪温漂调控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光纤陀螺仪温漂调控方法及装置，涉及光纤陀螺仪技术领域；方法包括实时获得温控箱温度T1、光纤陀螺仪的内壁温度T2和外壁温度T3以及漂移输出y，获得学习样本{T1,T2,T3,y}，输入自适应增强学习算法获得预测的漂移输出值，将预测漂移输出值与实际漂移输出值y求差获得光纤陀螺仪的温漂调控值，将实际漂移输出值y减去温漂调控值并实现温漂控制；装置包括光纤陀螺仪温漂调控模块，将实际的温控箱温度、光纤陀螺仪的内壁温度和外壁温度以及漂移输出值构建形成学习样本，将学习样本输入自适应增强学习算法获得预测的漂移输出值，将预测漂移输出值与实际漂移输出值求差获得温漂调控值，在时间成本低的情况下，实现改善光纤陀螺仪漂移。

本发明授权一种光纤陀螺仪温漂调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺仪温漂调控方法，其特征在于：包括如下步骤，温控箱温度T1在-40℃至60℃之间调节，实时获得温控箱温度T1、光纤陀螺仪位于温控箱内时光纤陀螺仪的内壁温度T2和外壁温度T3以及光纤陀螺仪的漂移输出y，进而获得学习样本{T1,T2,T3,y}，将学习样本输入自适应增强学习算法获得预测的光纤陀螺仪的漂移输出值，将光纤陀螺仪的预测漂移输出值与实际漂移输出值y求差获得光纤陀螺仪的温漂调控值，将光纤陀螺仪的实际漂移输出值y减去温漂调控值并实现温漂控制；在初始状态下，令温控箱温度T1、光纤陀螺仪的内壁温度T2和外壁温度T3的权重均为13，开始自适应增强学习；自适应增强学习算法为自适应自增强随机学习，该算法在无法获知任何先验知识的情况下，即能够边学习边更新权重，并按照加权方式联合多次弱学习效果，循环多次加强学习，以此增强预测准确性，可达到最优化求解；学习样本T1,T2,T3的权重为ω＝ω1、ω2、ω3，在初始状态下，令初始的输出预测值ft则由式1所得； 式1中，ft为初始的预测输出值；t表示时间，单位秒；T1为温控箱温度，T2为光纤陀螺仪的内壁温度，T3为外壁温度，单位℃；之后样本会定时采集并更新，每个样本进来后先进入若干学习器学习，样本权值会自适应调整，每个独立学习器的权重由式2计算而得； 式2中，θj为每个独立学习器的权重；经过学习器训练后，样本权重ω也会更新，通过式3进行调整； 式3中，ωi为样本权重；预测的光纤陀螺仪输出值由式4计算而得； 式4中，ft表示当前采集时间下光纤陀螺仪的输出，ft-1表示上一个采集时间下光纤陀螺仪的输出；光纤陀螺仪的温漂调控值为计算得到的预测值与实际输出值求差，如式5所示；Ti＝fti-yi式5式5中，Ti即光纤陀螺仪的温漂调控值。

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