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龙图腾网恭喜北京唐智科技发展有限公司;唐智科技湖南发展有限公司申请的专利一种列车脱轨监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388635.4，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种列车脱轨监测方法及系统是由姚原青;李修文;黄贵发;王智设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车脱轨监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种列车脱轨监测方法，包括如下步骤：S1.实时获取待测列车的轴箱冲击值和轴箱振动值；S2.根据轴箱冲击值，判断待测列车是否满足第一预设条件；S3.若待测列车满足第一预设条件，则根据轴箱振动值，判断待测列车是否满足第二预设条件；S4.若待测列车满足第二预设条件，则输出待测列车脱轨信息。该方法及系统可以有效的避免传统检测方法所检测的单个特征异常造成的列车脱轨误判断，提高列车脱轨识别的准确性。

本发明授权一种列车脱轨监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车脱轨监测方法，其特征在于，包括如下步骤：实时获取待测列车的轴箱冲击值和轴箱振动值；根据所述轴箱冲击值，判断待测列车是否满足第一预设条件；若待测列车满足第一预设条件，则根据所述轴箱振动值，判断待测列车是否满足第二预设条件；若待测列车满足第二预设条件，则输出待测列车脱轨信息；所述根据所述轴箱冲击值，判断待测列车是否满足第一预设条件具体为：判断待测列车的所述轴箱冲击值是否满足车轮碰撞特征；所述根据所述轴箱振动值，判断待测列车是否满足第二预设条件具体为：根据待测列车的所述轴箱振动值，判断待测列车的车轮垂向相对位移是否满足车轮跌落位移特征；所述判断待测列车的所述轴箱冲击值是否满足车轮碰撞特征包括如下步骤：判断当前时刻的所述轴箱冲击值是否大于预设冲击阈值；判断当前时刻的所述轴箱冲击值与前一时刻的所述轴箱冲击值相比是否突出；判断当前时刻的所述轴箱冲击值之后是否存在连续突出冲击，且相邻两个突出冲击之间的时间间隔满足轨枕间距实时车速。

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