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龙图腾网恭喜烟台创为新能源科技股份有限公司申请的专利一种基于CAN网络固件升级的策略及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115766446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421236.3，技术领域涉及：H04L41/082；该发明授权一种基于CAN网络固件升级的策略及设备是由于正坤;姜见龙;赵鑫;时晓彤设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN网络固件升级的策略及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及网络技术领域，尤其为一种基于CAN网络固件升级的策略及设备，其升级策略包括如下步骤：集中器通过4G网络获取固件升级包，并校验该包完整性，存入RAM，发送whoamI，获取CAN网络中所有的节点ID，并计算需要发送的固件小包总数，并将该数按指令广播给CAN网络；本发明提出了CAN网络中传输大量数据时的分包策略、校验策略及包传输完成判定策略，在升级过程中即可判断接收是否准确，用于校验的帧没有增加太多，对于固件升级的时间影响不大，且采用“稳态触发”策略，解决CAN通讯错误造成的集中器与节点的数据同步问题，与现有技术相比优势明显，以增加很少的传输时间的代价，大大提高了系统的健壮性及鲁棒性。

本发明授权一种基于CAN网络固件升级的策略及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN网络固件升级的策略，其特征在于：其升级策略包括如下步骤：S1、集中器通过4G网络获取固件升级包，并校验该包完整性，存入RAM，发送whoamI，获取CAN网络中所有的节点ID，并计算需要发送的固件小包总数，并将该数按指令广播给CAN网络；S2、集中器以广播形式发送第一个固件小包，连续发送64帧，集中器等待2ms，此时依据稳态触发策略，节点判定接收完固件小包，集中器发送该包校验数据，若节点判定校验正确，返回正确指令，并将固件小包放在RAM中的适当位置，若节点判定校验错误，返回错误指令，集中器会向该ID再次发送该固件小包，错误大于设定的次数后，退出升级，直到所有节点正确接收该固件小包；其中，在发送固件小包过程中，帧之间间隔是100uS；另外，在清零计时器中，设定一个计时器，在规定时间内清零计时器不会触发，反之触发，设定稳态触发阈值为1mS，在发送固件小包过程中，不会触发，而大于1mS没有帧，则触发，若节点未接收到某帧，该触发条件依然成立，可以实现集中器与节点间的同步；再者，设定的错误次数为5次；S3、依次发送固件小包，直到所有固件发送完成，发送升级指令，节点向FLASH写入固件，则升级完成。

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