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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211492058.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置是由程建涛;陈锦培;岳子轩;王程勉;沙菁㛃;章寅设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生机械技术领域，特别是涉及基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置，包括机壳、缓冲装置、驱动装置和控制组件，控制组件包括用于数据处理和交互的单片机、用于测量装置姿态信息的多轴传感器、用于速度监测和控制的电机驱动模块和编码器模块以及用于提供系统电源的12V电源模块；驱动装置包括动量轮、驱动动量轮的电机以及四叶形连接件；电机安装在四叶形连接件的一侧，其转子部分从四叶形连接件的中空部伸出插入至安装区内；缓冲装置沿着机壳的底部对称设置多组。本发明本发明用于帮助装置在以一定倾角异常下落时，可以在空中不借助外力调整姿态使得带有缓冲装置的底部水平着地，并且借助底部缓冲装置实现平稳落地。

本发明授权基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置在权利要求书中公布了：1.基于猫的扶正反射的仿生自翻转及着陆缓冲装置，包括机壳（1）、缓冲装置（2）、驱动装置（4）和控制组件（3），其特征在于：控制组件（3）集成在机壳的内侧，控制组件（3）包括用于数据处理和交互的单片机、用于测量装置姿态信息的多轴传感器、用于速度监测的编码器模块、用于控制的电机驱动模块以及用于提供系统电源的12V电源模块（33）；驱动装置（4）包括动量轮（44）、驱动动量轮（44）的电机（41）以及四叶形连接件（43）；四叶形连接件（43）通过支撑柱（45）固定在机壳（1）上，且与机壳（1）之间形成便于动量轮（44）安装的安装区；电机（41）安装在四叶形连接件（43）的一侧，其转子（42）部分从四叶形连接件（43）的中空部伸出插入至安装区内；动量轮（44）与转子（42）固连；缓冲装置（2）沿着机壳（1）的底部对称设置多组；缓冲装置（2）包括仿生大腿板块（21）、仿生小腿板块（22）、仿生避震器A（23），仿生避震器B（24）、仿生膝关节连接件（26）以及用于连接各个部件的连接件（25）；仿生大腿板块（21）通过套筒和螺栓与机壳（1）连接；仿生大腿板块（21）相对于机壳（1）转动连接；仿生膝关节连接件（26）安装在仿生大腿板块（21）和仿生小腿板块（22）之间，仿生大腿板块（21）与仿生小腿板块（22）保持相对转动；仿生避震器A（23）的两端分别通过连接件（25）与仿生大腿板块（21）以及仿生小腿板块（22）连接；仿生避震器B（24）的两端分别通过连接件（25）与仿生大腿板块（21）以及仿生小腿板块（22）连接；仿生避震器A（23）和仿生避震器B（24）对仿生大腿板块（21）以及仿生小腿板块（22）施加拉力，使其形成“”形的缓冲结构；仿生避震器A（23）、仿生避震器B（24）与仿生大腿板块（21）以及仿生小腿板块（22）连接的点位与猫腿实际肌肉骨骼连接位置相同。

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