恭喜真健康(广东横琴)医疗科技有限公司张昊任获国家专利权
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龙图腾网恭喜真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利用于电动末端执行器的夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222723121U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323368316.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于电动末端执行器的夹爪结构是由张昊任;陈向前;史纪鹏;张欢设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于电动末端执行器的夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于电动末端执行器的夹爪结构，包括上夹爪和第一旋转传动结构，第一旋转传动结构包括上夹爪驱动轴和贯穿第一爪臂和第二爪臂的第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹旋向相反，上夹爪驱动轴设有用于与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向也相反。在使用时，通过驱动上夹爪驱动轴旋转即可实现第一爪臂和第二爪臂的相对打开或相对关闭，从而实现对穿刺针紧固件的夹持或释放。相比现有技术中通过旋钮、螺栓以及与其联动的夹爪夹持穿刺针紧固件的方案，本实用新型的夹爪结构操作方便且结构简单。
本实用新型用于电动末端执行器的夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种用于电动末端执行器的夹爪结构，其特征在于，包括：上夹爪，包括相互铰接的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂具有第一夹持部，所述第二爪臂具有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部共同形成用于夹持穿刺针紧固件的上夹持腔；第一旋转传动结构，包括上夹爪驱动轴和贯穿所述第一爪臂和第二爪臂的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述上夹爪驱动轴设有分别与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔配合的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人真健康(广东横琴)医疗科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区豆蔻路1号粤澳合作中医药科技产业园科研总部大楼806室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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