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龙图腾网恭喜深圳金三立视频科技股份有限公司申请的专利一种用于输电线路的钓鱼行为检测方法和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117809248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311844484.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于输电线路的钓鱼行为检测方法和终端是由朱志发;梁浩设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电线路的钓鱼行为检测方法和终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于输电线路的钓鱼行为检测方法及终端，该方法包括：通过输电线路区域的历史图像对语义分割模型和目标检测模型分别进行训练，得到水域分割模型和钓鱼检测模型，实现从监控图像中自动分割出目标水域图并检测出钓鱼行为相关的目标，使得模型能够有效提取当前场景下的具体特征，提高模型分割或检测的精确性。根据监控图像分割出目标水域图，并构建监控巡检点，调用云台摄像装置进行定点巡航，使得云台摄像装置能够重点聚焦于水域进行监控，提高监控效率，同时获取对应的巡航点图像，能够有效避免摄像机所拍摄的图像像素不清晰，无法对目标进行准确的识别的问题，提升输电线路下钓鱼行为识别的召回率和准确率。

本发明授权一种用于输电线路的钓鱼行为检测方法和终端在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路的钓鱼行为检测方法，其特征在于，包括：获取输电线路区域的历史图像；根据所述历史图像对预设的语义分割模型和目标检测模型分别进行训练，得到水域分割模型和钓鱼检测模型；获取所述输电线路区域的监控图像；通过所述水域分割模型对所述监控图像进行分割，得到目标水域图；根据所述目标水域图构建监控巡航点，并调动预设的云台摄像装置根据所述监控巡航点进行定点巡航，得到巡航点图像；根据所述钓鱼检测模型对所述巡航点图像进行目标检测，得到目标检测结果，并将所述目标检测结果映射于所述监控图像，得到钓鱼检测图像；根据所述钓鱼检测图像确定所述输电线路区域是否存在钓鱼行为；所述目标水域图为二值分割图；所述根据所述目标水域图构建监控巡航点包括：根据所述二值分割图进行水域轮廓查找，得到水域边界；计算所述水域边界的外接矩形，得到巡航区域；获取所述二值分割图与所述监控图像的比例值；根据所述比例值将所述巡航区域进行划分，得到多个巡航子区域；确定每个所述巡航子区域的中心点，将所述中心点标记为监控巡航点；所述确定每个所述巡航子区域的中心点包括：逐一检测所述巡航子区域中是否存在水域；若存在，则确定所述巡航子区域的中心点；若不存在，则将所述巡航子区域标记为非巡航区域；所述调动预设的云台摄像装置根据所述监控巡航点进行定点巡航，得到巡航点图像包括：调动预设的云台摄像装置运行至所述监控巡航点；调整所述云台摄像装置的拍摄参数获取所述监控巡航点的实时图像；判断所述实时图像的清晰度是否达到预设标准数值；若是，则将所述实时图像标记为巡航点图像；否则，返回执行所述调整所述云台摄像装置的拍摄参数获取所述监控巡航点的实时图像的步骤；所述目标检测的对象包括人员和渔具；所述根据所述钓鱼检测模型对所述巡航点图像进行目标检测，得到目标检测结果，并将所述目标检测结果映射于所述监控图像，得到钓鱼检测图像包括：根据所述钓鱼检测模型对所述巡航点图像进行目标检测，得到人员标记框和渔具标记框；根据所述巡航点图像与所述监控图像之间的变换关系将所述人员标记框和所述渔具标记框映射于所述监控图像，得到钓鱼检测图像。

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