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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118074599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410235776.5，技术领域涉及：H02P25/22；该发明授权一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法是由陶涛;冯纪超;赵文祥;吉敬华;王晨设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法，主要包括建立双三相永磁同步电机数学模型和解耦矩阵；基于传统的双三相永磁同步电机采用的最大四矢量SVPWM算法，进行扇区判断和电压矢量作用时间的计算，产生PWM开关序列；进一步，对电压矢量的作用顺序进行调整，实现前后半个载波周期输出电压的重复，并选用合适的零电压矢量以减少额外的开关次数；在前后半个载波周期分别进行一次中心化，产生对称的PWM波形的双重中性化SVPWM策略；最后，将双重中性化SVPWM和变延时SVPWM结合，使得开关周期Ts随机变化，将载波频率及其整数倍处的谐波分散到指定的频域内，抑制双三相永磁同步电机运行时产生的高频振动和噪声。

本发明授权一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：利用矢量空间解耦的方法，构建双三相永磁同步电机包含基波平面和谐波平面的数学模型；步骤2：基于双三相永磁同步电机最大四矢量SVPWM算法，进行扇区判断和基本电压矢量作用时间的计算，得到最大四矢量SVPWM算法的开关序列；步骤3：对最大四矢量SVPWM的电压矢量作用顺序进行调整，使得前后半个载波周期的输出电压相同，实现奇倍载波频率处的高频谐波的消除；所述步骤3中，为了合成参考电压矢量，在每个开关周期内选择四个有效的电压矢量和两个零矢量；对PWM进行中心化处理，中心化后产生作用的有效电压矢量会发生变化，但是在一个周期合成的参考电压矢量不会发生变化，即采用中心化处理后的PWM不会对控制效果产生影响；对PWM进行中心化处理后形成了11段式PWM，进一步对开关序列进行处理，调换后半个周期内电压矢量的作用顺序，使得前后两个半周期作用的电压矢量完全一致，从而得到改进SVPWM算法的开关序列；改进后的逆变器输出电压满足表达式：ut+0.5Ts＝ut式中，Ts表示载波周期，可以看出电压的最小周期变为0.5Ts；通过实现改进SVPWM算法，能够消除奇倍开关频率处的谐波电流，抑制奇倍开关频率的振动及噪音；步骤4：选用合适的零电压矢量，以降低电压矢量作用顺序重排带来的额外开关次数；所述步骤4中，选用合适的零电压矢量，以降低电压作用顺序重构带来的额外开关次数，具体过程为：后半个载波周期的电压矢量作用顺序在重新进行调整之后，对称的PWM序列发生了变化，并且在某些相的开关动作在一个控制周期内增加为2次，会产生更大的开关损耗；因此根据参考电压矢量所在扇区，选用合适的零电压矢量，可以减少每个周期内的开关次数；零电压矢量的选取原则是：在扇区I、II、V、VI、IX、X选用零矢量V77，在扇区III、IV、VII、VIII、XI、XII选用零矢量V00；步骤5：分别对前后半个载波周期内的PWM波形进行中心化处理，得到在前后半个波周期内分别对称的PWM波形；步骤6：采用变延时SVPWM，使得开关周期Ts随机变化，将偶倍载波频率处的谐波分散到指定的频域内，从而降低谐波幅值，抑制振动。

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