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龙图腾网恭喜武汉星巡智能科技有限公司申请的专利寻宠小车的电池能耗智能管控方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118172757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410284533.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权寻宠小车的电池能耗智能管控方法、装置及设备是由陈辉;熊章;张智;杜沛力;张青军;胡国湖设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本寻宠小车的电池能耗智能管控方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及宠物看护技术领域，解决了现有技术中无法对宠物进行准确定位和监控，宠物定位和跟踪设备的能源利用率差的问题，提供了一种寻宠小车的电池能耗智能管控方法、装置及设备。该方法包括：获取宠物看护场景下看护小车上摄像头采集的多帧实时图像；将各帧所述实时图像输入预训练的宠物目标检测模型中，输出宠物检测结果；利用图像处理技术或UWB定位技术，对宠物目标进行跟踪，通过跟踪信息调整小车实时状态；对宠物实时状态进行分析，确定宠物状态信息；对数据传输频率进行自适应调整，通过调整后的目标频率进行数据传输。本发明实现了对宠物高效、灵活且节能的定位及看护，极大地提升了宠物看护服务的质量和用户体验。

本发明授权寻宠小车的电池能耗智能管控方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种寻宠小车的电池能耗智能管控方法，其特征在于，所述方法包括：S1:获取宠物看护场景下看护小车上摄像头采集的实时视频数据，将所述实时视频数据分解为多帧实时图像；S2：将各帧所述实时图像输入预训练的宠物目标检测模型中，输出宠物检测结果；S3：依据所述宠物检测结果，利用图像处理技术或UWB定位技术，对宠物目标进行跟踪，通过跟踪信息调整小车实时状态；S4：依据所述小车实时状态，对宠物实时状态进行分析，确定宠物状态信息；S5：依据所述宠物状态信息，对数据传输频率进行自适应调整，通过调整后的目标频率进行数据传输；所述S4包括：S41：若小车实时状态为静止状态，则通过目标跟踪算法或UWB定位，获取宠物实时位置信息；S42：依据所述宠物实时位置信息，获取宠物在预设时间窗口内的位移量；S43：依据所述位移量和所述时间窗口，计算宠物状态相关的实时指数；S44：将所述实时指数和预设的指数阈值进行比较，将实时指数分为宠物静止指数和宠物运动指数；所述S5包括：S51：获取原始数据传输频率；S52：若所述实时指数为宠物静止指数，则依据所述原始数据传输频率和所述宠物静止指数，计算所述目标频率；S53：若所述实时指数为宠物运动指数，则获取预设的宠物运动量化系数和用户预设的个性化需求参数；S54：依据所述宠物运动指数、宠物运动量化系数和个性化需求参数，计算所述目标频率。

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