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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118075309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410293815.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的应用是由朱元;崔珂设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在AUTOSARClassic平台下的构建方法，所述轻量化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置。与现有技术相比，本发明通过将DCPS层的所有实体移除，仅保留RTPS层的通信实体，RTPS层的通信实体将直接通过DCPS层提供的编程接口与应用层交互，此外，对RTPS层进行必要的轻量化设计，降低了DDS协议栈对Flash、RAM、CPU等资源的消耗。

本发明授权轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的应用在权利要求书中公布了：1.一种轻量化DDS中间件，其特征在于，应用于车载平台，包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的通信实体，包括DDS数据参与者、DDS数据发布者、DDS数据订阅者、DDS数据话题、DDS数据读取者、DDS数据写入者；将DCPS层的Topic、QoS和回调函数挂载到RTPS层的通信实体上；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置；所述DCPS层中的编程接口，具体包括：创建RTPS通信参与者、RTPS数据话题、RTPS数据读取者和RTPS数据写入者的接口；数据发布接口，供应用层调用进行数据发布；服务质量配置接口，供应用层定制个性化服务质量策略；注册回调函数接口，供应用层根据需要将定义的回调函数注册到DDS协议栈中并与DDS协议栈进行交互；以及数据读取接口，供应用层从数据读取者的历史缓存中获取数据样本。

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