恭喜常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司申灿获国家专利权
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龙图腾网恭喜常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司申请的专利刀片电池模组连接片安装用协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420624902.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型刀片电池模组连接片安装用协作机器人是由申灿;王玉宝;张军设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本刀片电池模组连接片安装用协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种刀片电池模组连接片安装用协作机器人，包括上料机架及设置在上料机架上的机械臂，所述上料机架上设置有用于存放第一连接片的第一料仓和用于存放第二连接片的第二料仓，所述机械臂上设置有抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取第一连接片，所述第二抓取机构用于抓取第二连接片，所述机械臂上设置有力控传感器和快换机构，在使用时，通过机械臂上的抓取组件将所对应第一料仓的第一定位片和第二料仓内的第二定位片抓取，并将第一定位片和第二定位片安装至刀片电池模组的所需安装位置，实现刀片电池模组的全自动安装，降低了劳动强度，提高了安装效率。
本实用新型刀片电池模组连接片安装用协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种刀片电池模组连接片安装用协作机器人，包括上料机架1及设置在上料机架1上的机械臂2，其特征在于：所述上料机架1上设置有用于存放第一连接片的第一料仓3和用于存放第二连接片的第二料仓4，所述机械臂2上设置有抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取机构5和第二抓取机构6，所述第一抓取机构5用于抓取第一连接片，所述第二抓取机构6用于抓取第二连接片，所述机械臂2上设置有力控传感器7和快换机构8，所述力控传感器7位于抓取组件和机械臂2之间，所述快换机构8位于力控传感器7和抓取组件之间，所述力控传感器7用于机械臂2控制抓取组件在安装第一连接片或第二连接片时所施加的作用力，所述快换机构8用于机械臂2上快速更换不同的抓取组件。
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