恭喜科沃斯商用机器人有限公司邹强斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜科沃斯商用机器人有限公司申请的专利自移动售货机器人、控制方法及交互方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110948495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811133949.3,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权自移动售货机器人、控制方法及交互方法是由邹强斌;王戬;姚维坚;石林设计研发完成,并于2018-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动售货机器人、控制方法及交互方法在说明书摘要公布了:本发明实施例提供自移动售货机器人、控制方法及交互方法。其中,自移动售货机器人,包括:放置架,用于放置陈列品;盖板,设置在所述放置架上部;可移动底座,设置在所述放置架底部,驱动所述自移动售货机器人移动;所述放置架设有活动件,所述活动件执行动作防止所述陈列品倾倒。本发明实施例提供的技术方案,在自移动售货机器人移动时,通过活动件可有效防止陈列品倾倒。
本发明授权自移动售货机器人、控制方法及交互方法在权利要求书中公布了:1.一种自移动售货机器人,包括:放置架,用于放置陈列品;盖板,设置在所述放置架上部;可移动底座,设置在所述放置架底部,驱动所述自移动售货机器人移动;其特征在于,所述放置架设有活动件,所述活动件执行动作防止所述陈列品倾倒;其中,所述活动件包括限位定型支架,所述限位定型支架设置在所述放置架周部以能包围在所述陈列品的外周;且所述限位定型支架能相对所述放置架移动,并具有防止放置架内所述陈列品倾倒的第三位置以及方便拿取所述陈列品的第四位置。
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