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龙图腾网恭喜天津镭恒自动化科技有限公司申请的专利自动打标系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109332908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811460193.3，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权自动打标系统是由田红伟设计研发完成，并于2018-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动打标系统在说明书摘要公布了：本发明提供了自动打标系统，属于激光打标设备领域，包括打标组件，打标组件包括固定吸盘、打标枪和定位架，打标枪固定在定位架上且二者横向滑动连接，固定吸盘设在定位架的下端且相对定位架纵向滑动，固定吸盘纵向的两侧分别设有上料组件和下料组件，固定吸盘远离定位架的一端设有上下料机械手组件，上下料机械手组件包括移动轨道，移动轨道上设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件设在移动轨道上且二者滑动连接，第一吸盘组件与打标枪的移动方向平行设置，第二吸盘组件设在移动轨道上且二者滑动连接，第二吸盘组件与打标枪的移动方向平行设置。本发明自动化程度高，工作效率高，劳动强度低。

本发明授权自动打标系统在权利要求书中公布了：1.自动打标系统，其特征在于：包括打标组件，所述打标组件包括固定吸盘、打标枪和定位架，所述打标枪固定在所述定位架上且二者横向滑动连接，所述固定吸盘设在所述定位架的下端且相对所述定位架纵向滑动，所述固定吸盘纵向的两侧分别设有上料组件和下料组件；所述固定吸盘远离所述定位架的一端设有上下料机械手组件，所述上下料机械手组件包括移动轨道，所述移动轨道上设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件设在所述移动轨道上且二者滑动连接，所述第一吸盘组件与所述打标枪的移动方向平行设置，所述第二吸盘组件设在所述移动轨道上且二者滑动连接，所述第二吸盘组件与所述打标枪的移动方向平行设置；所述第一吸盘组件包括立柱、升降板和第一吸嘴，所述立柱与所述移动轨道滑动连接，所述升降板水平设置且相对所述立柱上下滑动连接，多个所述第一吸嘴设在所述升降板的下方；所述上料组件远离所述上下料机械手组件的一侧设有第一放纸托盘，所述第一放纸托盘上方设有在所述上料组件和所述第一放纸托盘之间移动的取纸组件，所述下料组件远离所述上下料机械手组件的一侧设有第二放纸托盘，所述第二放纸托盘上方设有在所述上料组件和所述第二放纸托盘之间移动的放纸组件，所述第一放纸托盘与所述第二放纸托盘相对所述打标组件对称设置，所述第一放纸托盘的上端面设有多个第一定位挡板，所述取纸组件和所述放纸组件相对所述打标组件对称设置；所述取纸组件和所述放纸组件的结构相同，所述取纸组件包括固定座、横移板、升降缸和第二吸嘴，所述固定座上固设有平板横移气缸，所述横移板通过所述平板横移气缸的驱动相对所述固定座滑动，所述横移板的滑动方向与所述固定吸盘的滑动方向平行设置，所述升降缸设在所述横移板的下端面且出力轴向下设置，所述升降缸的出力轴上固设有水平设置的固定板，多个所述第二吸嘴设在所述固定板上；所述定位架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述打标枪相对所述定位架横向滑动，所述打标枪上设有CCD视觉检测装置，所述打标枪通过支撑架与所述定位架连接，所述支撑架上设有手轮，所述手轮通过丝母丝杠结构驱动所述打标枪上下移动；所述固定吸盘的下方设有大底板，所述固定吸盘的下端面设有滑台，所述滑台下端面的两侧与所述大底板之间通过导向线轨滑动连接，所述大底板靠近所述定位架的一端设有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝母丝杠结构驱动所述滑台相对所述大底板滑动，所述大底板的纵向的两端设有对所述滑台定位的防撞块，所述防撞块与所述滑台之间设有防撞橡胶垫；所述固定吸盘包括设置在下方的治具底板和设在所述治具底板上方的亚克力板，所述亚克力板上设有多个与所述治具底板内部连通的气孔，所述亚克力板上还设有垂直交叉设置的第一气流道和第二气流道，所述第一气流道和第二气流道将所述亚克力板均分为多个四方格区域，所述气孔设在四方格区域的四角位置。

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