恭喜北京秀域科技文化股份有限公司吕圣龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京秀域科技文化股份有限公司申请的专利仙鹤表演设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110624249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910789072.1，技术领域涉及：A63G31/00；该发明授权仙鹤表演设备是由吕圣龙;于建平;马超;张燕设计研发完成，并于2019-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本仙鹤表演设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仙鹤表演设备，包括：具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统。本发明的仙鹤表演设备，可模拟并动态再现仙鹤迈步移动的动作，增加表演的观赏性。
本发明授权仙鹤表演设备在权利要求书中公布了：1.一种仙鹤表演设备，其特征在于，包括：具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统；其中，所述仙鹤系统包括与所述旋转系统连接且可相对旋转系统迈步移动的鹤腿装置；与鹤腿装置连接且由其支撑的鹤身装置；与鹤身装置连接且由其支撑的头颈部装置；用于驱动鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置的驱动装置；罩设在鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及驱动装置外部以形成仙鹤形状的仿形外壳；其中，所述驱动装置包括用于驱动所述鹤腿装置相对所述鹤身装置迈步动作的摆腿驱动机构，其包括：动力驱动机构；与动力驱动机构和鹤腿装置的滑车机构分别连接的鹤腿牵引机构，用于通过动力驱动机构的输出动力驱动一对鹤腿迈步行走；其中，所述行走车体移动时，带动安置于其上的仙鹤系统移动，以模拟仙鹤沿水面行走的动作，并通过旋转系统使仙鹤系统模拟仙鹤转身的动作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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