恭喜波士顿动力公司E.怀特曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜波士顿动力公司申请的专利受限移动性建图获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114503043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980100707.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权受限移动性建图是由E.怀特曼;G.C.费伊;A.克里宾;M.巴伊拉查里亚;M.马尔查诺;A.科莫罗斯基;C.斯塔西斯设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本受限移动性建图在说明书摘要公布了：受限移动性建图的方法包括从机器人100的至少一个传感器132接收来自关于机器人100的环境10的至少一个原始的数据134的集和当前的数据的集。该方法还包括基于至少一个传感器数据的原始集来生成包括多个体素212的体素图210。多个体素包括至少一个地面体素和至少一个障碍物体素。该方法还包括基于传感器数据的当前集来生成球形深度图218并基于体素图和球形深度图之间的比较来确定由体素图表现的障碍物已发生改变。该方法另外包括更新体素图以反映障碍物的改变。
本发明授权受限移动性建图在权利要求书中公布了：1.一种方法，包括：在数据处理硬件处从机器人的至少一个传感器接收传感器数据的第一集和传感器数据的第二集，所述传感器数据的第一集和所述传感器数据的第二集的每个对应于所述机器人的环境；通过所述数据处理硬件，基于所述传感器数据的第一集来生成包括多个体素的体素图，所述多个体素包括至少一个地面体素和至少一个障碍物体素；通过所述数据处理硬件，基于所述传感器数据的第二集来生成球形深度图；通过所述数据处理硬件来比较所述体素图和所述球形深度图；通过所述数据处理硬件，基于比较所述体素图和所述球形深度图来确定由所述体素图表现的作为障碍物的对象已发生改变；以及通过所述数据处理硬件，更新所述体素图以反映所述对象的所述改变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波士顿动力公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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