恭喜广州南玥电子科技有限公司邱小胜获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州南玥电子科技有限公司申请的专利一种三轴G力模拟器及控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118903834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411108085.5,技术领域涉及:A63F13/803;该发明授权一种三轴G力模拟器及控制系统是由邱小胜;唐勇设计研发完成,并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴G力模拟器及控制系统在说明书摘要公布了:本发明属于三轴G力模拟器制造技术领域,提供了一种三轴G力模拟器及控制系统,一种三轴G力模拟器,包括底座,所述底座中滑动连接有一号滑动座,所述一号滑动座与底座之间连接有一号驱动杆,所述一号滑动座固定连接有移动座,所述移动座中滑动连接有二号滑动座,所述移动座和二号滑动座之间连接有五号驱动杆,所述二号滑动座转动连接有水平转动座,所述二号滑动座上设置有驱动组件。本发明中,当一号驱动杆以及五号驱动杆的控制电流超过控制系统的限值时,此时控制系统控制手臂防护机构以及腿部定位机构增加对使用者手臂以及腿部的固定,避免使用时身体在端座上随意摆动偏移。
本发明授权一种三轴G力模拟器及控制系统在权利要求书中公布了:1.一种三轴G力模拟器,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)中滑动连接有一号滑动座(2),所述一号滑动座(2)与底座(1)之间连接有一号驱动杆(3),所述一号滑动座(2)固定连接有移动座(4),所述移动座(4)中滑动连接有二号滑动座(10),所述移动座(4)和二号滑动座(10)之间连接有五号驱动杆(11),所述二号滑动座(10)转动连接有水平转动座(12),所述二号滑动座(10)上设置有驱动组件(5),所述驱动组件(5)能够带动水平转动座(12)转动,所述水平转动座(12)转动连接有竖向转动座(13),所述水平转动座(12)固定连接有五号电机(14),所述五号电机(14)的输出轴与竖向转动座(13)固定连接,所述竖向转动座(13)固定连接有端座(15),所述端座(15)中设置有坐垫(9),所述端座(15)固定连接有靠板(16);所述端座(15)的两侧各设置有手臂防护机构(6),所述手臂防护机构(6)能够对手臂进行辅助固定;两个手臂防护机构(6)之间设置有腿部定位机构(7),所述腿部定位机构(7)用于对双腿进行固定保护;所述靠板(16)上设置有头部防护机构(8),根据头部摆动方向,所述头部防护机构(8)能够进行不同方向的位置调节;控制系统,其能够控制一号驱动杆(3)、五号驱动杆(11)、驱动组件(5)以及五号电机(14),并根据一号驱动杆(3)、五号驱动杆(11)、驱动组件(5)以及五号电机(14)的运动速度控制手臂防护机构(6)、腿部定位机构(7)以及头部防护机构(8),从而对身体部位进行防护;所述手臂防护机构(6)包括支撑架(61)、条形槽(62)、一号气囊(63)、二号驱动杆(64)、支撑板(65)、条形推板(66)、转动把手(67)以及推杆(68);所述支撑架(61)与端座(15)固定连接,所述支撑架(61)上开设有条形槽(62),所述条形槽(62)中固定设置有一号气囊(63),所述支撑架(61)上固定连接有二号驱动杆(64),所述二号驱动杆(64)的伸缩端固定连接有支撑板(65),所述支撑板(65)固定连接有两个条形推板(66),所述支撑架(61)转动连接有转动把手(67),所述支撑板(65)固定连接有推杆(68),所述推杆(68)能够推动转动把手(67)转动;所述手臂防护机构(6)还包括限位组件(69),所述限位组件(69)包括限位板(691)、一号弹簧(692)以及开口槽(693);所述限位板(691)与支撑板(65)水平滑动连接,所述限位板(691)与支撑板(65)上的固定座之间连接有一号弹簧(692),所述支撑架(61)上设置有开口槽(693),所述开口槽(693)设置在限位板(691)的上侧;所述头部防护机构(8)包括滑动架(81)、三号驱动杆(82)、挡板(83)、一号转板(84)、三号电机(85)、二号转板(86)、四号电机(87)、固定块(88)以及调节杆(89);所述滑动架(81)与靠板(16)的端面滑动连接,所述靠板(16)的端面固定连接有固定块(88),所述固定块(88)转动连接有调节杆(89),所述调节杆(89)与滑动架(81)螺纹连接,所述滑动架(81)固定连接有三号驱动杆(82),所述三号驱动杆(82)的伸缩端固定连接有挡板(83),所述挡板(83)转动连接有一号转板(84)以及二号转板(86),所述一号转板(84)以及二号转板(86)分别转动连接在挡板(83)相邻的两个侧面,所述挡板(83)固定连接有三号电机(85)以及四号电机(87),所述三号电机(85)的输出轴与一号转板(84)的转轴固定连接,所述四号电机(87)的输出轴与二号转板(86)的转轴固定连接。
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