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龙图腾网恭喜广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利清洁机器人下线检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874706.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权清洁机器人下线检测方法、装置及系统是由付旭;关冉;张宇航;苏明;徐鹏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人下线检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁机器人下线检测方法、装置及系统，属于信号处理技术领域，包括：获取待测清洁机器人在采样时段内的测试声音信号的音频特征；根据检测周期内各采样时段内的测试声音信号的音频特征，确定对清洁机器人的异音检测结果；任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的：根据采样时段内的初始声音信号，确定其位置信息；重新采集位置信息所在方向上的声音信号作为测试声音信号。本发明提供的清洁机器人下线检测方法，无需在静音箱环境内工作，仅需利用布设在检测台上的麦克风阵列，就可以快速、准确地定位到振动故障位置，能有效抑制环境噪音和其它测试工位噪音干扰，且可准确实现异音故障的定位和定性。

本发明授权清洁机器人下线检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人下线检测方法，其特征在于，包括：获取待测清洁机器人在任一采样时段内的测试声音信号的音频特征；所述测试声音信号是通过设置在检测台上的麦克风阵列采集到的；根据检测周期内每个采样时段内的所述测试声音信号的所述音频特征，确定对所述待测清洁机器人的异音检测结果；任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的：采集待测清洁机器人在所述任一采样时段内的初始声音信号，以确定所述待测清洁机器人的第一位置信息；重新采集所述第一位置信息所在方向上的声音信号，作为所述测试声音信号；在确定对所述待测清洁机器人的异音检测结果之后，还包括：获取所述待测清洁机器人在所述检测周期内的实际运行轨迹；根据所述实际运行轨迹与运行轨迹模板的比对结果，确定对所述待测清洁机器人的轨迹初步检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。