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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利基于卫星互联网的电力山火防灾应急资源优化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875808.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于卫星互联网的电力山火防灾应急资源优化调度方法及系统是由周全;张轩;仇世元;帅智康设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星互联网的电力山火防灾应急资源优化调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于卫星互联网的电力山火防灾应急资源优化调度方法及系统，涉及电力防灾应急技术领域，通过天空地一体监测系统获取多元数据；基于卷积神经网络对多元数据进行特征提取及融合以获取处理结果；根据层次分析法结合处理结果进行评估以生成权重因子并确定评估量化结果；基于天空地一体电力山火防灾应急资源调度系统、所述评估量化结果以及所述权重因子建立目标函数；建立天空地一体电力山火防灾应急资源调度系统的约束条件；根据约束条件和目标函数确定电力山火防灾应急资源调度优化方案。不仅能从多维度实现火灾的监测和信息的传输，还可以提高灾区的通信资源利用率并减少电力山火的整体灭火时间。

本发明授权基于卫星互联网的电力山火防灾应急资源优化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星互联网的电力山火防灾应急资源优化调度方法，其特征在于，包括：通过天空地一体监测系统获取多元数据；基于卷积神经网络对所述多元数据进行特征提取及融合以获取处理结果；根据层次分析法结合所述处理结果进行评估以生成权重因子并确定评估量化结果；基于天空地一体电力山火防灾应急资源调度系统、所述评估量化结果以及所述权重因子建立目标函数；建立所述天空地一体电力山火防灾应急资源调度系统的约束条件；根据所述约束条件和所述目标函数确定电力山火防灾应急资源调度优化方案；其中，所述根据层次分析法结合所述处理结果进行评估以生成权重因子并确定评估量化结果的步骤，包括：在准则层中获取每一要素的信息并构造判断矩阵；从预设数据库中获取目标参考数据集；在所述判断矩阵中结合所述目标参考数据集对所述每一要素的信息进行成对比较以生成权重因子；在方案层中根据所述权重因子以生成对应的评估量化结果；其中，所述基于天空地一体电力山火防灾应急资源调度系统、所述评估量化结果以及所述权重因子建立目标函数的步骤，包括：利用随机几何理论将卫星、通信基站、无人机以及消防车抽象为点，设备对应点并用三维坐标确定，设点位分布服从强度为均匀泊松点过程，表示为Φ，灭火装备到通信基站或卫星之间的距离服从概率密度函数： 其中，表示自然对数的底数；信噪比与距离之间的数学关系表示为： 其中，表示发射功率，表示噪声功率，设为常数；结合所述权重因子以表示最大化通信系统整体的信噪比； ；其中，M表示所有设备集合，表示指示函数，当地面网络活跃时为，地面网络失效时为，和分别表示地面通信网络和卫星通信网络的信噪比；结合所述权重因子以表示灭火时间最短对应的灭火资源调度的目标函数； 其中，表示第个灾区的山火评估权重，权重越高表示当前灾区区域越严重，表示无人机和消防车协同工作处理第个火灾所需的时间，具体如下： 其中，表示灾区的火灾面积，和分别表示无人机和消防车的灭火效率，和分别表示无人机和消防车达到火灾区域的时间；其中，所述建立所述天空地一体电力山火防灾应急资源调度系统的约束条件的步骤，包括：设定地面网络和卫星网络的信噪比满足预设网络信噪比最小值： 其中，分别表示要求的地面网络、卫星网络的信噪比的最小值；设定每个灾区对应的信噪满足预设灾区信噪比最小值： 其中，表示所述预设灾区信噪比最小值；在地面网络和卫星网络切换时，设定最大化切换后的信噪比差不超过预设切换阈值： 其中，表示所述预设切换阈值；设共有架无人机，辆消防车，且每个无人机或每辆消防车只能处理一个火灾区域： 其中，是一个二元变量，若无人机或消防车被分配到第个灾区进行灭火，则或，否则为0；设定允许无人机和消防车其中一种设备在灾区工作，通过以下约束表达： 每架无人机的总工作时间不应超过最大续航时间： 其中，为无人机在灾区上的灭火时间，为无人机的最大续航时间；每辆消防车的总工作时间不应超过其最大续航时间： 其中，为消防车在灾区上的灭火时间，为消防车的最大续航时间；其中，所述根据所述约束条件和所述目标函数确定电力山火防灾应急资源调度优化方案的步骤，包括：根据所述约束条件和所述目标函数确定优化问题：通过多目标离散二进制粒子群优化算法处理所述优化问题的整数变量同时结合粒子群算法处理所述优化问题中的连续变量以确定最大的通信性能和最短的火灾救援时间；根据所述最大的通信性能和所述最短的火灾救援时间确定电力山火防灾应急资源调度优化方案。

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